Levante el coche RC con una placa Arduino: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com). El control 4X4 RC Car con placa Arduino se fabricó con piezas impresas en 3-D.

Paso 1: Partes

Las partes que lo necesitan para este proyecto son:

• Motores DC x2
• 4 ruedas (costo de $ 14,99 + impuestos para 4 ruedas y 4 motores de CC)
• Arduino UNO x1
• Placa de pruebas pequeña x1
• Alambres
• 3 luces LED
• 4 tornillos y tuercas # 8-32 x 3/4.

Paso 2: Piezas impresas en 3-D

Había 6 partes impresas en 3-D. Arriba podemos ver las dimensiones (en mililitros) que elegí para mi proyecto, estos dibujos fueron hechos usando el software Solid Works.

• El primer dibujo muestra las dimensiones de la caja de aspecto triangular que decidí imprimir.
• El segundo dibujo muestra la tapa de la caja triangular, para ocultar todos los componentes.
• Para el último dibujo, podemos ver las patas que creé para levantar el auto de RC para que pudiera pasar pequeños obstáculos sin ninguna interferencia.
• En el último dibujo podemos ver el ensamblaje final, con todas las piezas 3D juntas.

Los pernos que se usaron para asegurar las patas fueron # 8-32 x 3/4 in con las tuercas adecuadas.

Paso 3: cableado de la placa

Adjuntar He publicado el diagrama de cableado del Arduino, tenga en cuenta que esto se muestra en una placa de pruebas, pero en el proyecto final sueldo algunos de los cables para hacer más espacio. Aquí podemos ver que conecté 3 luces al auto RC. La luz blanca se usó debajo del automóvil RC, la luz verde se usa cuando el automóvil RC se dirige en la dirección delantera y la roja se usa cuando el automóvil va hacia atrás.

Paso 4: Código para Arduino

Arriba está el código para Arduino, con descripciones dentro del código.

Paso 5: Configuración final

1. Taladre 2 agujeros, uno en cada extremo de la caja triangular
2. Coloque un LED en cada uno de los agujeros de perforación, use un poco de pegamento caliente para asegurarse de que las luces no se pierdan.
3. Sube el código al Arduio UNO
4. Coloque todas las conexiones dentro de la caja triangular impresa en 3D con el Arduino UNO y una batería portátil
5. Taladre un pequeño orificio en la tapa para colocar el receptor de infrarrojos, para que pueda leer el control remoto.
6. Taladre 2 orificios más en cada extremo de la tapa, de modo que la tapa se pueda atornillar a la caja triangular.
7. Atornille los pernos y tuercas # 8-32 x 3/4 con la posición de las patas y en un patrón de X como se muestra
8. Pon las 4 ruedas en cada extremo de las piernas.
9. Agregue un motor a una rueda de la derecha y otra a la izquierda. (Pongo uno en el frente y otro en la parte de atrás para un mejor equilibrio)
10. Hago un total de 12 agujeros al costado de la caja triangular para poner algunas partes decorativas (esto depende de cada persona)
11. Disfrute de su nuevo coche RC.