Tabla de contenido:
- Paso 1: Plataforma montada con soporte tipo U
- Paso 2: instale el soporte en U y el soporte del motor
- Paso 3: Instale seis motores de CC
- Paso 4: instale la columna de cobre en el chasis inferior
- Paso 5: Amortiguadores en el ensamblaje del chasis y arriba y abajo del chasis juntos
- Paso 6: instale las ruedas y el interruptor para completar la instalación
- Paso 7: Piezas de hardware
Video: Robot de absorción de impactos 6WD para Arduino: 8 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
El nuevo diseño de la plataforma móvil 6WD, el vehículo utiliza aleación de aluminio de 2 mm, tratamiento de superficie de aluminio en aerosol. 6 motores de CC de alta velocidad (17000 rpm originales), con caja de cambios de metal completo 1:34, para que el automóvil obtenga un fuerte rendimiento todoterreno.
El diseño de absorción de impactos es lo más destacado del automóvil, el uso de 6 amortiguadores de amortiguación conectados fijamente al cuerpo del automóvil, de modo que la plataforma para una mejor viabilidad, especialmente para algunas carreteras complejas con baches.
Las plataformas móviles 6WD se pueden instalar con diferentes tipos de placas de control o controladores como Arduino o Raspberry Pi. El chasis superior utiliza un orificio de montaje de 3 mm, 12 mm horizontal, paso vertical de 14 mm puede ser una amplia gama de montaje de una amplia gama de sensores, o expansión adicional de otras funciones, como la instalación de un robot. El piso superior reservaba la plataforma Arduino, los orificios de instalación de la plataforma de tarta de frambuesa.
Paso 1: Plataforma montada con soporte tipo U
Chasis con diseño doble, soporte tipo U montado en el chasis. Solo es necesario instalar tres, la dirección de apertura a ambos lados.
Instale los 2 soportes restantes de esta manera, con el orificio de retención en la posición circular.
- Tornillo M3x8mm X 12
- Tuercas M3 X 12
Paso 2: instale el soporte en U y el soporte del motor
Si desea instalar el resorte de tensión, instale el orificio del círculo rojo en la imagen de la derecha y luego cargue el soporte en forma de U, primero instale el resorte de tensión para volver a instalar el soporte; el rodamiento está instalado dentro del soporte, el tornillo está ubicado en la tuerca.
Tornillos, tuercas y cojinetes por una sola cantidad, un total de 3 grupos.
- Tornillo M3x10mm X 4 (12)
- Contratuerca M3 X 4 (12)
- Cojinete de brida X 4 (12)
Paso 3: Instale seis motores de CC
El motor tiene un orificio roscado en el orificio de montaje del soporte, fijado con tornillos, buena línea del motor de soldadura antes de la instalación, el medio corto, 2 lados largo
Acoplamientos instalados en el eje del motor, los tornillos se fijan en el lado de la plataforma, el círculo rojo en el color del lado
- Motor de alta velocidad JGA25-370 X 6
- Acoplamiento X 6
- Tornillo M3x6mm X 4 (12)
Paso 4: instale la columna de cobre en el chasis inferior
Antes de instalar el motor, es necesario soldar los polos positivo y negativo del motor para facilitar el cableado.
- Pilares de cobre M3x30mm X 8
- Tornillo M3x 6mm X 8
Paso 5: Amortiguadores en el ensamblaje del chasis y arriba y abajo del chasis juntos
- Amortiguador X 6
- Tornillo M2.5x16mm X 6
- Contratuerca M2.5 X 6
Se arregló el chasis en la columna de cobre, choque fijo en el soporte del motor
- Tornillo M2.5x14mm X 6
- Contratuerca M2.5 X 6
- Tornillo M3x6mm X 8
Paso 6: instale las ruedas y el interruptor para completar la instalación
- Interruptor X 1
- Tornillo M3x6mm X 8
Paso 7: Piezas de hardware
Agregué una PS2 y un robot al robot 6WD, pero no hice un buen trabajo usando robots para hacer algunas cosas por mí porque todavía me faltaban ojos. Ya compré el módulo de transmisión de video y lo conecté directamente al teléfono. Ahora uso el mango de mi PS2 para controlar mi robot 6WD y moverlo hacia adelante y hacia atrás. Por supuesto, es solo una plataforma móvil, puede agregar algunos otros sensores para ayudarlo a lograr algunas de las funciones.
Debido a que utilizamos un motor de alta velocidad, también necesitamos grandes unidades de corriente y Li - Po, elija la corriente límite 23 un controlador de motor, este módulo necesita dos, seremos un motor de un lado recibido M + respuesta positiva, negativa M - (grupo 3 motor), tan conveniente que controlamos nuestro robot.
La placa de control principal elige Arduino UNO R3, y si necesita más interfaces, puede usar Mega 2560 o Raspberry Pi.
Si desea controlar el brazo robótico, puede usar el controlador del mecanismo de dirección para controlarlo a través del puerto serie UNO; por supuesto, necesita una fuente de alimentación de 6v para su mecanismo de dirección. Puede agregar el programa del brazo robótico a la PS2 y controlar con el asa para agarrar lo que quieras.
MD04:
- Voltaje de funcionamiento: 5,9-30 V
- Corriente de trabajo: 23A
- Entrada lógica: 1.8v, 3.3v, 5V (Max)
- Frecuencia PWM: 100 kHz
- SLP: ALTO (+ 5V) Use tiempo para levantar
- PWM: control de la velocidad del motor
- DIR: Controla la dirección
- GND: GND
- GND: GND
- M-: Motor
- M +: motor
- VM: 6-12V (2s o 3s) Seleccione la tensión según el motor, hasta 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5 V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
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