Tabla de contenido:
- Paso 1: reúna sus materiales
- Paso 2: cableado del sensor de distancia
- Paso 3: configuración de los LED y el botón
- Paso 4: Conexión del Micro Servo
- Paso 5: el código
- Paso 6: personalizar
Video: RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43
Este tutorial le dará un proceso paso a paso sobre cómo crear un sensor de distancia de la puerta del garaje para cuando un automóvil entra en un garaje, con la frambuesa pi.
Paso 1: reúna sus materiales
Comience recolectando los siguientes materiales:
1. Raspberry Pi
2. Placa de pruebas con t-cobbler (adjunta a Rpi)
3. Sensor de distancia
4. Cables de puente
5. LED verde, rojo y amarillo (uno de cada uno)
6. Dos resistencias de 560 ohmios
7. Tres resistencias de 330 ohmios
8. Un botón
9. Micro Servo
Paso 2: cableado del sensor de distancia
Pegue el sensor de distancia en la placa de pruebas verticalmente. Luego, usando cables de puente, coloque el pin VCC en el 5V y el pin GND en el riel de tierra de la placa de prueba (asegúrese de que su GND y el riel de alimentación estén conectados a GND y 5V de la rpi).
Luego, usando dos resistencias de 560 ohmios, conecte una de las resistencias al pin de eco que va verticalmente. Con un cable de puente, conecte un lado a GPIO 24 mientras que el otro lado se conecta a la resistencia. Luego, usando la segunda resistencia, conecte una pata a la primera resistencia y al pin GPIO, y la otra pata al riel de tierra (consulte la imagen de arriba).
Paso 3: configuración de los LED y el botón
Los LED indicarán qué tan cerca y qué tan lejos está del sensor de distancia
Configure sus tres LED de colores en la placa de pruebas en vertical. Usando la resistencia de 330 ohmios, conecte la pata corta de cada LED a un lado de la resistencia que luego se conecta al riel de tierra. Conecte la otra pata a un pin GPIO usando cables de puente.
Pines GPIO para cada LED:
Rojo: GPIO 26
Amarillo: GPIO 27
Verde: GPIO 4
El botón dará comando al servo para que se mueva en una determinada dirección que luego abrirá y cerrará la puerta del garaje
Para el botón, conecte la pata inferior al riel de tierra y la pata superior a GPIO 13.
(consulte la imagen de arriba)
Paso 4: Conexión del Micro Servo
El servo jugaría el papel de abrir y cerrar la puerta del garaje.
Usando cables de puente (o cables hembra a hembra), conecte el cable naranja a GPIO 18, el cable rojo a 5V y el cable negro al pin GND.
(Pegue el servo a la placa de pruebas para que cuando el servo mueva la "puerta del garaje" permanezca en posición vertical como se muestra en la imagen de arriba)
Paso 5: el código
Aquí está la descarga del código.
Paso 6: personalizar
¡Ahora puede hacer que este proyecto parezca un automóvil entrando por la puerta de un garaje usando diferentes materiales y su creatividad!
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