Alimentador automático humano 0.5: 9 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

¡Bienvenido a mi primer instructivo sobre cómo hacer un bot alimentador (sh * tty)

En este instructivo, haré todo lo posible para explicar cómo hice este bot paso a paso con los procedimientos, materiales y herramientas requeridos.

La tabla de contenido:

1. Materiales y herramientas
2. Archivos.ai /.svg de corte por láser
3. Impresión 3D de la extensión
4. Construyendo el cuello
5. Construyendo la base
6. Construyendo la cabeza
7. Conectando la electrónica
8. Construyendo la cinta transportadora
9. Cierre

Apriete su cinturón de seguridad (así como su billetera) y ¡echemos un vistazo!

*Descargo de responsabilidad*

arc_lag no es de ninguna manera responsable de ningún daño físico o psicológico que uno pueda ocasionarse durante la creación del robot alimentador

PD. Señorita Tode, si está leyendo esto, ¡hola! Y perdón por el diseño horrible, así como por lo instructable.

Paso 1: Materiales y herramientas

Usaré unidades métricas para transmitir dimensiones.

Materiales:

• 3 placas de madera con las dimensiones de (largo * ancho * alto) 600 * 300 * 3 mm
• Pegamento para madera (no utilizará toda la botella de pegamento)
• Soldar
• Muchos cables de puente para conectar todo.
• Un pequeño trozo de goma que puede colocar (o pegar) en el extremo del motor de CC.

Instrumentos:

• Algunas abrazaderas para mantener la construcción unida mientras se seca el pegamento
• Calibrar
• Arduino Uno
• Sensor de distancia ultrasónico HC-SR04
• Un botón compatible con Arduino (cualquier botón con dos pines debería ser suficiente)
• Soldador
• Pistola de pegamento (una cantidad mínima de 5 barras de pegamento)
• Un relé eléctrico (el que usé en mi iteración es el Takamisawa RY-05W-K)
• dos bolígrafos para el sistema de cinta transportadora (descartar la tinta de los bolígrafos, no se utilizan. Nosotros principalmente queremos usar las carcasas. Los bolígrafos deben ser lo más rectos posible, imagina algo así como un bolígrafo bic pero circular)
• Una lima (solo para el colmo durante el montaje)
• Una impresora 3D que puede imprimir objetos grandes de 200 * 200 mm
• Un cortador / grabador láser que puede acomodar 600 * 300 rebanadas grandes de madera
• Un cuchillo o sierra para cortar los extremos de los bolígrafos.

Utilicé una cortadora láser (Trotec Speedy 100) para cortar todo en una materia precisa y controlada. Es posible que no pueda armar todo bien si decide usar algo como una sierra

Paso 2: corte por láser de archivos.ai /.svg

Como puede ver, utilicé el Trotec 100 para que todo quedara bien cortado.

Los archivos que he adjuntado son los llamados 'planos' para el grabador trotec, están específicamente editados para que las líneas tengan un grosor de 0, 01 mm y todas estén coloreadas en rojo (255, 0, 0 en código RGB. Sin CMYK). Así es como el grabador láser de trotec entiende lo que necesita cortar. Es posible que este no sea su caso si está utilizando cualquier otro grabador / cortador láser, así que tenga en cuenta que es posible que deba darle su propio toque a los archivos adjuntos.

Consulte el manual de su grabador / cortador para obtener los mejores resultados.

Si ha logrado cortar todo … continuemos:)

Paso 3: Montaje del cuello

¡Muy buen momento para un poco de montaje!

Después de sacar sus piezas del grabador / cortador

La forma en que comencé a trabajar en el robot fue comenzando con la pieza del cuello.

1. Tomé un poco de pegamento para madera y pegué todas las crestas entre sí hasta que obtuve el siguiente resultado. Las uniones están todas perfectamente alineadas, así que péguelas una sobre la otra, apriételas con fuerza y déjelas reposar durante un minuto o 5 ~ 10 (dependiendo de la cantidad de pegamento que haya usado).
2. Asegúrate de que todo esté bien pegado entre sí, no tengas miedo de darle un pequeño tirón para comprobar si todas las piezas están bien conectadas. Sabrás que está bien si no se mueve en absoluto

Si todo salió bien, su calibre debería dar aproximadamente la misma longitud que la mía en la imagen, si no, no se preocupe, debería encajar de todos modos en la base (si realmente no encaja, rasparlo con una lima haría el truco).

Paso 4: Ensamblaje de la base

De acuerdo, la base es un poco más complicada.

El procedimiento no se desvía mucho de la pieza del cuello. La única forma en que se desvía es que no pude usar la abrazadera y tuve que mantener todo junto yo mismo.

1. No pegue los lados superiores de las piezas largas de madera, la placa superior debe moverse libremente y no asegurarse.
2. Pegue las estrías (no las estrías que hacen contacto con la placa superior) de las piezas largas con pegamento para madera
3. Pégalos en la placa base que no tiene agujeros.
4. Mantenga todo junto durante 3 ~ 5 minutos (está bien hacer una pieza a la vez, ya que mantener todo junto de una vez es casi imposible)

Las abrazaderas a las que tenía acceso no eran lo suficientemente largas para sujetar todo, así que tuve que esperar a que cada pieza individual se secara y mantenerlas juntas al mismo tiempo: (Por supuesto, no repitas mi error, Si tiene acceso a herramientas que podrían reemplazar las abrazaderas, hágalo.

Paso 5: Impresión 3D de la extensión

Si tiene buen ojo y revisó algunas fotos, se habrá dado cuenta de que no tenía una pieza impresa en 3D en mi robot. Como no tuve el tiempo y la oportunidad de imprimirlo, hice más o menos todo con un poco de madera y una pistola de pegamento como una impresora 3D improvisada.

Sin embargo, para las personas que sí tienen una impresora 3D a mano, pueden esperar un período de tiempo prolongado. Hay un archivo. STL agregado a esta página que contiene el diseño 3D que hice para la extensión de la cabeza. El tiempo de impresión puede variar debido a la configuración de la impresora, así que consulte el manual de su impresora para obtener el mejor resultado posible.

Utilice su boquilla más grande posible, ya que aquí no buscamos detalles y una boquilla más grande significa una impresión más rápida.

nota al margen <Hice una improvisación horrible, como se puede ver en la imagen adjunta. Eso es lo que obtienes por ser pobre e impaciente. > / nota al margen <

Paso 6: Montaje de la cabeza

¡Casi estámos allí!

El casco es quizás una de las partes más complejas del robot, no por la electrónica sino porque muchas partes se encuentran allí.

Al igual que la base que hicimos, no vamos a pegar todo y dado que todas las partes son bastante similares en tamaño (todas de 12 * 12), no deberíamos tener que preocuparnos tanto como lo hicimos con la base anterior.

1. Hay una pieza con un corte rectangular, déjelo en paz por ahora.
2. Pegue todo junto como sugiere la segunda imagen. El procedimiento de pegado es el mismo que los anteriores pero no pegue los lados que van a acomodar la pieza con el recorte rectangular.
3. La pieza con el orificio grande y pequeño (que se ve en la imagen 4) debe estar en el lado izquierdo del cubo, ya que la pieza rectangular se considera el frente, esos serán el soporte y el rendimiento del motor de CC con el que trabajaremos. en el siguiente paso
4. Si se hace correctamente, ahora debería tener un cubo ¬ (semi-hermoso) *.

No es necesario pegar la cabeza al cuello, ya que colocar los componentes electrónicos será mucho más difícil de lo necesario

La extensión debe colocarse y pegarse 6 mm delante del pequeño orificio, utilicé mi pistola de pegamento para colocarlo correctamente, después de pegar las piezas como muestran las dos primeras imágenes anexas. prueba c

* ¬ significa no / negación en lógica

Paso 7: Conexión de la electrónica

¡Casi estámos allí!

¡Primero comencemos con el código para Arduino!

1. Conecte su Arduino a su computadora e intente cargar el siguiente código por adelantado:
2. Enlace a mi código C, simplemente cópielo y péguelo en su software Arduino

Después de hacer esto, ¡vayamos al circuito!

¡Ten a mano el diagrama que subí! Ese será el circuito completo. Eche un vistazo a la segunda imagen que muestra cómo se debe colocar el Arduino dentro del cuello y conectarlo con el relé. Las imágenes 3 y 4 están ahí como referencia.

Después de ensamblar / soldar todo junto (excepto los pines del motor de CC, repase rápidamente el siguiente paso, el procedimiento para tener una idea de por qué), debe meter todo dentro del cuello, excepto el sensor y el motor de CC, deben pasar a través de todo el cuello para llegar a la pieza de la cabeza. No elegante pero a quién le importa la elegancia o la funcionalidad…:)

(De hecho, lo hago, pero era demasiado tarde, me di cuenta de muchas cosas después de ensamblar toda la construcción, así que sí … habría hecho las cosas de otra manera si no hubiera pasado el punto de no retorno).

Intente hacer una prueba de funcionamiento, si todo se ha seguido hasta ahora, debería poder ver algún resultado acercando o alejando el sensor de un objeto (por ejemplo, el motor girando o algunos ruidos de clic del relé).

Si ese es el caso, ¡genial! ahora podemos entrar en algunos detalles más, especialmente el ajuste fino y la obtención de algún tipo de cinta transportadora para expulsar galletas o bocadillos a velocidad C *

* C, usado para denotar la velocidad de la luz que es 300.000 km / s

nota al margen/ nota al margen <

Paso 8: construcción de la cinta transportadora

Puedo decir con seguridad que hemos alcanzado el hito 7/8, ¿lo estás disfrutando hasta ahora? ¡Ciertamente ¬ (lo hice)!

Ahora bien, esta es quizás la parte más complicada, ya que implica un poco de improvisación de tu propio lado.

Lista de Verificación:

1. 2 bolígrafos rectos
2. Algunos objetos delgados y largos que pueden pasar a través de los bolígrafos y actuar como soporte x2
3. Cuchillo o sierra para cortar los extremos del bolígrafo
4. Un trozo de goma realmente pequeño (puede ser difícil de ver, pero en la segunda imagen, en el lado derecho del bolígrafo, se puede ver una mancha negra que sobresale. Esa es una goma que tuve que perforar con el DC … motor para que haga un contacto adecuado con la pluma)
5. textil

Procedimientos:

1. Corta los extremos de los bolígrafos.
2. Pegue la goma en el motor de CC
3. pegue con pegamento caliente la pieza de goma y colóquela rápidamente dentro de un bolígrafo (la alineación del motor de CC y el bolígrafo debe ser recta, no es razonable lo que le pido, pero no quiere que la cinta transportadora se mueva).
4. Pegue el motor de CC a través del soporte lateral como se ve en la imagen 3
5. Intente pasar los cables del motor de CC a través del pequeño orificio al lado y conéctelo con el resto del circuito. También es seguro soldar los cables a los pines del motor ahora.
6. Enganche el tejido antes de asegurar el otro lado del motor con un pasador de apoyo, ya que ya no podrá sacarlo. Asegure el alfiler u objeto de su elección con pegamento termofusible
7. Repita la idea de la imagen 3, no olvide colocar el segundo bolígrafo junto con el tejido antes de asegurar el alfiler u objeto de su elección en su lugar.
8. ???
9. ¡Finalizado!

* procedimiento 9.1 tal vez pegue ahora la pieza de la cabeza al cuello en lugar de dejarla colgando y desconectar los cables cada vez que se caiga.

nota al margen <Soy plenamente consciente de que el motor de CC que estoy usando en este momento no es uno de los mejores disponibles, ya que simplemente se ahoga cada vez que se coloca algo pesado en la cinta transportadora. Es por eso que decidí usar un relé con una batería de 9V separada, ya que solo la fuente de alimentación del Arduino no era suficiente. Esto ayudó hasta cierto punto, pero no fue suficiente para mover una barra de KitKat de un solo corte> / nota al margen <

Paso 9: cierre

Abra el archivo mp4 si desea una demostración de cómo lanza algunas cosas fuera de la cinta transportadora. Como puede ver, el robot es completamente inútil, pero de todos modos está aquí con fines educativos.

En las 2 imágenes restantes, puede ver cómo finalmente se instaló la cinta transportadora y cómo pasé los cables desde el cuello.

Califica F si has podido reproducir este lío.

Grado A + si se detuvo a la mitad

Gracias por leer esta guía. ¡Y comparte tu propia versión con todos los demás! ¡Es solo una cortesía compartir su adaptación con los demás para que podamos aprender unos de otros!

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