Brújula Arduino DIY: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Todos sabemos qué es una brújula y para qué sirve. La brújula nos dice las direcciones, es decir, E-W-N-S. Brújula tradicional trabajada con una aguja magnética en el medio. El polo norte de la aguja siempre apunta hacia el polo norte geográfico de la Tierra con su sur magnético.

El sensor que utilicé MPU 9250 tiene un magnetómetro que puede medir la intensidad magnética en una dirección determinada. Me limité a los ejes X e Y solo para simplificar un poco las cosas. Además, como mencioné en el video también, este proyecto es una extensión del proyecto de inclinómetro anterior. Por favor, mire el video y el artículo del inclinómetro. Los enlaces proporcionados se proporcionan a continuación.

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Empecemos.

Paso 1: mira el nuevo video

Este video cubre un poco de teoría de imanes, campos magnéticos y algo de álgebra vectorial. Como se mencionó anteriormente, esta es una extensión del proyecto anterior. Mire el otro video en la introducción.

Paso 2: componentes

La lista de componentes es bastante sencilla. Un arduino simple, (Nano en mi caso), MPU 9250 IC y una pantalla OLED para generar los datos. Como de costumbre, tener el monitor no es obligatorio, pero pensar en un portátil cada vez que quieras probar una superficie puede ser un poco absurdo.

Conseguí el MPU 9250 de Ali Express por unos 3,5 dólares. Este no es el IC más barato, pero los niveles de ruido fueron considerablemente más bajos. Recomiendo encarecidamente este IC. No hay nada especial en el arduino o la madera. Arduino es un clon y funciona muy bien.

La madera y la nivelación de IC no son tan importantes como en el proyecto de inclinadores.

Tiene margen de error. CHILLAX !!!!!!!!!

Paso 3: la estructura

Para el cuerpo principal, tomé un poco de madera cuadrada simple y la corté a una longitud aproximada de unos 10 cm. Luego marqué dos agujeros a lo largo del IC. Es importante que coloque el IC correctamente. Además, si te equivocas, usa otro lado o, mejor aún, usa otra madera. No intente corregir un agujero perdido. Es posible que el tornillo no sujete bien dicho orificio.

Luego corté los cabezales hembra en longitudes adecuadas y los pegué con adhesivo de dos componentes. Una vez que todo encajó en su lugar, me quedé bastante contento con el aspecto.

Paso 4: Conéctelo todo

Con el protocolo I2C, el cableado siempre es fácil.

Luego comencé a estañar los cables y los encabezados femeninos. El cableado es muy muy sencillo.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Asegúrese de que las conexiones de cableado sean seguras y adecuadas. Asegúrese de haber utilizado suficiente longitud de cable.

Cometí este error y créanme, es muy frustrante.

Paso 5: programación

Allí donde los dos proyectos gemelos toman caminos diferentes.

La biblioteca es la misma. Descarga la misma biblioteca.

El enlace de GitHub

github.com/bolderflight/MPU9250

Echando un vistazo al monitor de serie, estaba claro que los valores estaban mucho más desfasados. Hice algunas pruebas y finalmente pude producir una función sinusoidal decente.

He proporcionado una de mis hojas de Excel. Échale un vistazo si estás interesado.

La onda sinusoidal es hermosa, ¿no?

Paso 6: disfrute del proyecto

Si no entendiste la broma que se repite en mi video, no te lleves esta brújula de campamento contigo. Utilice siempre instrumentos fiables. tanto por su fiabilidad como por su facilidad de uso.

De todos modos, me gustó este proyecto.

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