Rhinobot simple: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Recientemente, nos divertimos un poco construyendo un artbot simple a partir de un motor de corriente continua, un clip de bulldog, un bote de té y mensajes de texto. Hay muchos instructivos sobre este tema en los que inspirarse. Hicimos varios metros de papel de regalo de colores del arco iris y comenzamos a pensar en las mejoras que podríamos hacer. Se nos ocurrió la idea de un robot unicornio que pintara un arcoíris. El concepto evolucionó en este proyecto.

Paso 1: proceso de diseño

Pensamos en modificar una de las figuras de caballos de juguete de plástico para niñas, agregar baterías, un motor vibratorio de CC simple, un cuerno, algunas alas, un trabajo de pintura blanco perlado y arcoíris y mucho brillo. Pronto se hizo evidente que el centro de La gravedad del caballo sería demasiado alta y simplemente se volcaría y no sería muy elegante. Decidimos que necesitábamos una figura con una base más ancha y un centro de gravedad más bajo para nuestro robot unicornio. Así que auditamos nuestros juguetes e hicimos una lista corta. Finalmente, elegimos el rinoceronte porque no necesitaríamos agregar un cuerno.

Paso 2: herramientas y materiales

Instrumentos

• Taladrar con brocas variadas
• Archivos
• Soldador
• Cortadores de alambre
• Alicates
• Tijeras

Materiales

• Figurilla de rinoceronte
• motor de corriente continua
• Cinta de cobre
• Clips de papel
• Pinza
• Cable de puente macho a hembra
• LED de 5 mm
• Resistencia de 51 ohmios
• 2 pilas AAA
• Blu tack y superpegamento para reparaciones permanentes y en funcionamiento

Paso 3: preparación del rinoceronte

Queríamos centrar el motor en la figura de rinoceronte. Entonces decidimos perforar un agujero vertical a través de la zona toracolumbar, el problema era que el diámetro del motor era de 22-23 mm y no teníamos una broca de ese tamaño, perforamos algunos agujeros y luego usamos limas para obtener el final forma. Esto tomó un tiempo, luego perforamos 2 orificios horizontales de 11 mm de diámetro para sostener las baterías AAA. También perforamos un orificio en el cuarto trasero del rinoceronte para que pudiéramos montar un LED también. Revisamos las baterías y el motor encajados en los orificios. Luego usamos la cinta de cobre para hacer rieles positivos y de tierra a lo largo de los lados del rinoceronte. Se agregó algo de cinta al cuello para ayudar a conectar las baterías en serie. Se agregó otra pequeña sección de cinta al hombro en el lado positivo para que pudiéramos hacer un interruptor para encenderlo y apagarlo.

Paso 4: hacer las conexiones

Para conectar las baterías en serie y conectarlas a los rieles positivo y de tierra, usamos clips que habíamos doblado en forma. Descubrimos que doblar el extremo de los clips en pequeñas bobinas proporcionaba una mejor conexión con las baterías que solo pedazos rectos. El negativo de la batería 1 se conectó al riel de tierra mediante un clip. El clip fue soldado al riel de tierra. Más tarde descubrimos que calentar y luego enfriar la cinta de cobre durante la soldadura parecía tener un efecto adverso en el adhesivo. Se usaron clips de papel para conectar el positivo de la batería 1 al negativo de la batería 2 a través de la cinta de cobre en la parte inferior del cuello y para conecte el positivo de la batería 2 a la cinta de cobre en el hombro. Queríamos poner un interruptor de encendido / apagado en el rinoceronte, pero no nos quedaba mucho espacio. Decidimos cortar un cable puente macho-hembra. El cable expuesto en el cable macho se soldó a la cinta de cobre en el hombro y el cable expuesto en el cable hembra se soldó al riel positivo. El cable positivo del motor se conectó al riel positivo y el cable negativo se conectó a El LED también se conectó a los rieles con la resistencia entre el cátodo y la tierra. Según mis cálculos, creo que necesitábamos una resistencia de 51 ohmios; no pudimos encontrar una en nuestra caja de piezas, así que usamos la siguiente más cercana, una resistencia de 63 ohmios. Conectamos el circuito, el LED se encendió y el eje del motor giró.. Luego, se colocó la pinza de cocodrilo en el eje para crear el motor vibratorio.

Paso 5: Rhinobot Rampage

Probamos el rinobot en una superficie plana y dura. Siguió girando en el sentido de las agujas del reloj durante un minuto más o menos antes de que las vibraciones repiquetearan y movieran la cinta de cobre mal adherida, lo que posteriormente hizo que las conexiones de la batería se soltaran del circuito. el rinobot en funcionamiento de nuevo. Estas conexiones eran bastante dudosas y la velocidad del motor era bastante variable. Aprovechamos las conexiones poco fiables y cambiamos la ubicación y el paso de la pinza de cocodrilo para que el rinobot se moviera de manera diferente. Incluso pudimos hacer que retrocediera en línea recta. Se añadió pegamento adicional a la cinta de cobre y se fijaron las conexiones.