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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Este es un instructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.
Paso 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Conector para batería de 9V
- Batería de 9V
- Escudo del controlador de motor L298N H-Bridge (MotoMama)
- Abeja Bluetooth (opcional)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Paso 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterías: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben tener sus salidas negativas unidas.
Paso 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el escudo y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- adelante: ir hacia adelante
- al revés: ir hacia atrás
- izquierda: girar a la izquierda
- derecha: girar a la derecha
- stop: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, está disponible desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Paso 4: Referencias
- Ficha técnica del fabricante
Estudio Itead
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