Tabla de contenido:
- Paso 1: Recinto
- Paso 2: Montaje de madera contrachapada
- Paso 3: coloque las tiras de conexión de distribución de energía
- Paso 4: Conecte la entrada de cables y el escape
- Paso 5: cubrir la ventilación
- Paso 6: pintar
- Paso 7: adjuntar al robot
Video: Caja electrónica resistente al agua para robot: 7 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Este es mi segundo Instructable en un robot al aire libre basado en Drone Robot Workshop DB1, realmente estoy parado sobre los hombros de gigantes.
Este es mi primer robot. La esperanza es que un robot ayude en las tareas al aire libre, de ahí la necesidad de una caja electrónica impermeable.
Paso 1: Recinto
Sin tener idea de cuán grande tendría que ser mi recinto, fui a LO GRANDE. Este gabinete de 14 "x 12" debe ser lo suficientemente grande para la batería y los componentes electrónicos. polycase es un producto maravilloso, mucho mejor que mi primer intento con estuches baratos en eBay con bordes rotos al momento de la entrega.
Paso 2: Montaje de madera contrachapada
Los policases tienen orificios de montaje internos para la madera contrachapada que se utiliza para conectar la distribución de energía.
Mi Home Depot solo tenía una capa de 1/8 "y está funcionando, pero la de 1/4" sería mejor. Cortarán a 12 "x13.5" dejándote con unos pequeños cortes en las esquinas para caber en la caja.
Al aplicar una cantidad generosa de tinta negra con un marcador y presionar la capa con fuerza, marcará los orificios necesarios para instalar la capa con los tornillos 10/32.
Paso 3: coloque las tiras de conexión de distribución de energía
El robot necesitará energía directamente de la batería (12-36v), 12v, 5v y 3.3v, por lo que se necesitará distribución de energía. Modifiqué la excelente idea de Drone Robot a cuatro bancos de regletas de terminales de tornillo. Las barras colectoras se recortaron a ocho rojos y negros iguales (si miras Drone Robot, esto tendrá sentido).
Como las tiras deben estar por encima de la batería, primero marqué su altura, distribuí uniformemente las tiras y las pegué a la madera contrachapada.
Paso 4: Conecte la entrada de cables y el escape
Aunque necesito que mis dispositivos electrónicos estén secos, controlarán elementos fuera de esta caja, como motores y brazos, y recibirán información de LIDAR y cámaras. Estas conexiones de caja eléctrica de 90 grados 1 "funcionarán bien después de recortar el extremo. El robot funcionará en el exterior y podría calentarse bastante. Estoy planeando un ventilador en la parte superior del gabinete y un conector de caja eléctrica recto de 1" con La tapa impermeable mantendrá el interior seco.
Primero recorta el borde de ambos conectores de 90 grados. Marque las ubicaciones adecuadas para los sitios de entrada / salida de cables y el sitio de escape superior. No es necesario recortar el borde del conector superior. Taladre un orificio piloto de 1/8 "antes de los orificios de 1 1/4" con un taladro circular.
Debe quitar temporalmente la capa para instalar los conectores de 90 grados.
Aquí hay una imagen de HUNIE.
Paso 5: cubrir la ventilación
Con suerte, esta cubierta de ventilación evitará que los componentes electrónicos se ahoguen en la ventilación de escape. Lo pegué con silicona en lugar de pegamento, pero te avisaré si lo quito accidentalmente …
Paso 6: pintar
Mi esposa eligió marrón como mi primera tarea para HUNIE es recoger caca de perro.
Paso 7: adjuntar al robot
Utilicé pernos de 3/8 x 1 "(3/4" podría ser mejor), arandelas y tuercas de seguridad de ACE Hardware, que fijé al marco HUNIE. Verá agujeros adicionales perforados en la parte inferior para ventilación.
El siguiente paso es completar el gabinete con encendido / apagado para la batería y la electrónica y estantes para la batería y la electrónica.
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