Tabla de contenido:
- Paso 1: lista de compras
- Paso 2: construye el marco usando algunas piezas de Lego (compatibles)
- Paso 3: diagrama de cableado y codificación
- Paso 4: ¡Disfrútalo
Video: Robot de equilibrio automático de 2 ruedas: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
En mi humilde opinión, no eres un verdadero Creador, a menos que no construyas tu propio robot autoequilibrante de 2 ruedas.:-)
Entonces, aquí está … y, lo más importante, ¡¡¡funciona !!!
Este proyecto parece muy simple. En cambio, requiere un buen nivel de conocimientos de física (péndulo inverso), matemáticas (filtro de Kalman) y mecánica (PID).
Son personas que eligieron este proyecto como tesis para obtener la Licenciatura en Ingeniería, por lo que no lo subestimes. Una vez que todo está ensamblado, debe hacer un poco de ajuste para aprender cómo funciona el control PID (Proporcional, Integral y Derivado).
He ensamblado este bot en 3 configuraciones diferentes, antes de lograr una buena estabilidad con el robot sin ataduras.
Cuando vi en Internet al robot cargando el vaso de agua, quedé inmediatamente fascinado y decidí intentarlo.
¡¡¡ADVERTENCIA!
Tenga en cuenta que las baterías Lipo son peligrosas.
Si intentas este "truco", impermeabiliza todos los componentes electrónicos con un poco de CorrosionX.
Si derramas el agua sobre el robot, lo destruirás, sin mencionar el hecho de que el cortocircuito puede encender la batería Lipo. Para el marco utilicé algunas piezas de Lego parecidas a Oxford.
El bot funciona con un clon de Arduino Uno.
Paso 1: lista de compras
Piezas de Lego (compatibles)
Motores de CChttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Clon de Arduino
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Blindaje del motor L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Batería
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Cable de puente de 20 cm hembra a macho
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
Conector JST
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
* Ruedas
* (en una de las configuraciones anteriores que he construido, logré quemar uno de los motores, por eso me deshice de los motores, me quedo con las ruedas)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 bridas
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Paso 2: construye el marco usando algunas piezas de Lego (compatibles)
Esta es una tarea muy sencilla. Creo que si Lego comenzara a hacer kits (como este), mezclando ladrillos con electrónica actualizada, les iría mucho mejor en términos de ventas (lo están haciendo actualmente).
De todos modos, tenga en cuenta que moví la plataforma Lego para el Arduino Uno a una posición más alta para mejorar el efecto de péndulo inverso.
Para conectar los motores, haga 4 agujeros en la base, pasando una brida (para cada motor) en ella.
Agregué un poco de pegamento para asegurarme de que los motores no se muevan.
Paso 3: diagrama de cableado y codificación
Siguiendo el esquema anterior, conecte el clon de Arduino Uno, el protector del motor L298N, el MPU-6050 y la batería.
En cuanto a la codificación, puedes encontrar fácilmente en Internet el código de este proyecto, que gracias al Filtro de Kalman y al control PID (Proporcional, Integral y Derivado), mejora la estabilidad de tu bot.
Si no lo encuentra, suscríbase a mi canal de Youtube y se lo enviaré de inmediato.
Paso 4: ¡Disfrútalo
¡Felicitaciones, ha construido su robot autoequilibrante de 2 ruedas!
Recomendado:
Robot de equilibrio automático - Algoritmo de control PID: 3 pasos
Robot de autoequilibrio - Algoritmo de control PID: Este proyecto fue concebido porque estaba interesado en aprender más sobre los algoritmos de control y cómo implementar de manera efectiva bucles PID funcionales. El proyecto aún se encuentra en la fase de desarrollo ya que aún no se ha agregado un módulo Bluetooth que al
Robot de equilibrio automático de dos ruedas: 7 pasos
Robot de autoequilibrio de dos ruedas: este instructivo pasará por el proceso de diseño y construcción de un robot de autoequilibrio. Como nota, solo quiero decir que los robots de autoequilibrio no son un concepto nuevo y han sido construidos y documentados por otros. Quiero aprovechar esta oportunidad
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Robot de equilibrio de dos ruedas): 6 pasos
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica: En este proyecto se muestra, el funcionamiento y el como hacer para elaborar un " Robot de equilibrio de dos ruedas " paso a paso y con explicación y concejos. Este es un sistema que consiste en que el robot no se debe caer, se debe de mantener en el
Robot de equilibrio / Robot de 3 ruedas / Robot STEM: 8 pasos
Robot de equilibrio / Robot de 3 ruedas / Robot STEM: Hemos construido un robot combinado de equilibrio y 3 ruedas para uso educativo en escuelas y programas educativos extracurriculares. El robot se basa en un Arduino Uno, un escudo personalizado (se proporcionan todos los detalles de construcción), un paquete de baterías de iones de litio (todos constr
Creación de un robot de equilibrio automático Arduino controlado de forma remota: B-robot EVO: 8 pasos
Creación de un robot de equilibrio automático Arduino controlado de forma remota: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- ACTUALIZACIÓN: aquí hay una versión nueva y mejorada de este robot: ¡El B-robot EVO, con nuevas funciones! ------------ -------------------------------------- ¿Cómo funciona? B-ROBOT EVO es un control