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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Siempre me han fascinado los robots, especialmente uno con ruedas, porque son baratos, fáciles y divertidos de hacer y jugar. Recientemente me encontré con un circuito en uno de los libros. Era un circuito led sensible a la luz basado en 555 timer ic. Modifiqué el circuito solo un poco para hacer un robot de búsqueda de luz barato. Veamos cómo lo hice.
Paso 1: Materiales
Para construir el bot, necesitará los componentes mencionados a continuación. 1. 2 ics de temporizador 555 2. 4 resistencias de 10k 3. 2x LDR (resistencias dependientes de la luz) 4. Una placa de pruebas si es necesario 5. Algunos cables 6. 2x motores (con ruedas) 7. 2x condensadores de 0.01n 8. Fuente de alimentación portátil de 9v Y es posible que también necesite un banco de trabajo desordenado.
Paso 2: los esquemas
El diagrama esquemático de este robot es muy sencillo de entender. Como mencioné anteriormente, acabo de modificar un circuito de uno de los libros para crear este. Asegúrese de que el motor que utiliza NO consuma mucha corriente.
Paso 3: ¡Fichas en el tablero
Inserte los circuitos integrados como se muestra en la figura. Habrá una pequeña muesca o punto en cada temporizador 555 ic. Asegúrese de que los puntos en ambos chips estén hacia arriba si va a construir el robot según el diseño de la placa de pruebas que se proporciona en estas instrucciones. Conecte los pines 8 y 4 juntos. Luego conecte los pines 6 y 2 juntos.
Paso 4: Disposición de la fuente de alimentación
Conecte el pin 1 al riel negativo en la placa de pruebas. Conecte el pin 8 al riel positivo en la placa de pruebas. Haz lo mismo con el segundo chip.
Paso 5: ¡Resistencias
Ahora la parte más importante. Conecte una resistencia de 10k (marrón, negra y naranja) entre los pines 8 y 6. Conecte una resistencia más de 10k entre los pines 7 y 6. Haga lo mismo con el siguiente chip.
Paso 6: condensadores
Ahora conecte un condensador de 0.01 uf entre los pines 1 y 5 de ambos chips.
Paso 7: Sensores
Los sensores utilizados en este robot no son más que simples LDR. LDR es una especie de resistencia cuya resistencia varía según la intensidad de la luz que incide sobre ella. Conecte los LDR entre los pines 1 y 2 de ambos chips. Puede conectar LDR de cualquier manera, ya que no tiene polaridad.
Paso 8: Conclusión
Ahora, por último, pero no menos importante. Conecte su motor entre el pin 3 del chip y el riel negativo de su tablero. Haz lo mismo con el segundo chip. ¡Todo está hecho! ¡Usted mismo ha construido un robot de búsqueda de luz! Conecte una batería de 9v y encienda una linterna sobre los LDR. ¡Notarás que los motores funcionan! Coloque los motores de tal manera que el LDR que lo controla esté en el lado opuesto. El LDR que controla el motor derecho debe colocarse a la izquierda
Paso 9: solución de problemas
Si este proyecto es su primer proyecto de electrónica, es posible que tenga algunos problemas. A continuación, se ofrecen algunos consejos para asegurarse de que su robot funcione mejor. 1. Asegúrese de que sus conexiones sean correctas antes de conectar la alimentación. (Use el diagrama esquemático porque como este es mi primer instructivo, estaba muy emocionado y tomé las fotos rápidamente y podría haber algunos errores en la conexión). 2. Confirme si sus componentes están funcionando correctamente antes de usarlos. 3. Utilice un motor de bajo consumo. ¡Disfrutar!
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