Robot DIY Sun Tracker con Arduino: 3 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Este es un tutorial para el seguidor solar de este video, ¡deja un seguimiento! vamos a empezar.

Paso 1: ¡Componentes

Para esto necesitarás:

• 1x Arduino Nano
• 2x servomotores
• Fotoresistores 4x
• 4x resistencias idénticas de la misma resistencia, preferiblemente 200Ω a 1kΩ

Paso 2: estructura

Para la detección de luz estamos usando cuatro resistencias que se ven afectadas por fotones, estos se denominan fotorresistores. Los estamos separando por cuatro paredes. Cada vez que la luz golpea desde una determinada esquina, el rastreador girará hacia esa luz para centrarla entre las secciones, cavar dos agujeros para cada fotorresistor y conectarlo al circuito de arriba (para el movimiento del eje X y del eje Y pegué un servomotor encima de la otra).

Paso 3: Código

He conectado mi servomotor del eje X al pin digital 8 mientras que el eje Y al pin digital 7. Puede copiar este código, cargarlo en el arduino y dejar que suceda la magia.