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Video: Robot Sígueme usando NodeMCU: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Es muy simple Follow Me Robot usando NodeMCU. Utiliza el sensor de distancia NodeMCU HC SR04 para detectar el objeto / humano cercano. Cuando detecte el Objeto / Humano, comenzará a seguirlo.
Paso 1: reúna las piezas
Hardware:
1) NodeMCU - Microcontrolador
2) HC SR04 - Sensor de distancia
3) L298N - Controlador de motor
4) Motor de 2 X 150 RPM 12V / 5V DC con ruedas
5) Hoja de Hylam - Montaje de todas las piezas
6) Módulo convertidor elevador DC-DC
7) Banco de energía
8) Rueda giratoria
9) Tablero de pruebas
Software:
1) IDE de Arduino
Paso 2: Sensor UltraSonic
Conexión: el sensor HC-SR04 se conecta a la placa de pruebas
El sensor Vcc está conectado al NodeMCU + 3.3V / 5V
El sensor GND está conectado al NodeMCU GND
El pin de activación del sensor está conectado a la E / S digital D4 de NodeMCU
El pin de eco del sensor está conectado a la E / S digital D3 de NodeMCU
Algunos sensores funcionan con 3.3V. Si no obtuvo ningún valor, cambie el Pin Vcc a 5V.
Descargar el archivo.
Cargue el código en NodeMCU.
Abra Serial Monitor después de que finalice la carga.
Establezca la velocidad en baudios en 9600.
Paso 3: Conexiones y código
No quite los cables del sensor. Lo mismo ocurre con las conexiones finales.
Conexiones:
NodeMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Para fuente de alimentación:
Yo uso Li Ion Powerbank. Soldé los cables con batería de litio.
Luego, los cables de la batería se sueldan a la entrada del convertidor de CC y se calibran para obtener un voltaje de salida de 5 V / 12 V. Luego conecte el terminal positivo a + 12V de L298N y el terminal negativo a Gnd.
Código:
Descargue y cargue el código a NodeMCU.
Paso 4: ¡Terminado
Alimente el NodeMCU con USB desde Powerbank.
Prueba el bot. ¡¡¡Disfrutar!!!
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