Sphere-o-bot: un robot artístico amigable: 15 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Por jjrobotsjjrobots Siga más por el autor:

Acerca de: Nos encantan los robots, el bricolaje y la ciencia divertida. JJROBOTS tiene como objetivo acercar los proyectos de Open robotic a las personas proporcionando hardware, buena documentación, instrucciones de construcción + código, información de "cómo funciona" … Más sobre jjrobots »

El Sphere-O-bot es un simpático robot artístico que puede dibujar objetos esféricos o con forma de huevo, desde el tamaño de una pelota de ping pong hasta un huevo de pato grande (4-9 cm).

El robot se basa en el genial diseño original de Evil Mad Scientist.

Si tiene una impresora 3D y obtiene los elementos auxiliares (hardware básico + Arduino), puede crear este robot ART

Paso 1: un poco sobre este robot

El Sphere-O-Bot es una máquina de dibujo simple de 2 ejes que puede dibujar en la mayoría de superficies esféricas. Puedes usarlo para decorar bolas o huevos.

Este diseño también cuenta con la electrónica JJrobots regular (la misma que hemos usado en todos nuestros robots). Entonces puede crear este robot o cualquier otro simplemente imprimiendo nuevas piezas en 3D y cargando el código apropiado. ¡Crea un B-robot EVO o un iBoardbot después de tu Sphere-o-bot!

El Sphere-O-bot es ajustable y está diseñado para dibujar en todo tipo de cosas que normalmente son "imposibles" de imprimir. No solo huevos, sino pelotas de ping pong, adornos navideños, bombillas y (sí) huevos (pato, ganso, gallinas…).

La idea original pertenece a Evil Mad Scientist. El marco Sphere-O-bot fue diseñado por Attila Nagy y modificado por JJrobots. Los motores de la pluma y del huevo son motores paso a paso de precisión de alto par, y el mecanismo de elevación de la pluma es un servomotor silencioso y confiable (SG90).

Paso 2: ¿Cómo crear tu Sphere-o-bot?

Primero. Obteniendo todo lo que necesitas.

• 2x cojinete 623
• Varilla de acero roscada (3 mm Ø, 80-90 mm de longitud)
• 1x resorte de compresión (4, 5 mm Ø, 10 mm de longitud)
• 2x motores paso a paso NEMA 17 de ALTA CALIDAD de 1,8 grados (40 mm de longitud) (4,4 kg / cm de par)
• Cables de motor (14 + 70 cms de largo)
• cable USB
• 1x servo SG90
• Tablero de control de robótica DEVIA
• Controladores de motor paso a paso 2xA4988
• Fuente de alimentación 12v / 2A
• 11 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 12 mm
• 4x tuercas M3
• 2x ventosas de 20 mm
• 1x tuerca de mariposa M3
• 1x Sharpie PEN (o marcador equivalente)
• PIEZAS IMPRESAS EN 3D: todos los modelos 3D disponibles aquí

Todos los elementos están disponibles en casi todas partes, pero si quieres ahorrar tiempo y algunos… "problemas de compatibilidad" (tú, como Creador, sabes a lo que me refiero, nosotros también somos Creadores), puedes conseguirlo todo desde aquí: el jjRobots oficial ¡EQUIPO!:-) (de hecho, obtener todo de nosotros nos animará a seguir creando robots de CÓDIGO ABIERTO)

¿Ya tienes los motores paso a paso, servo … etc, pero solo necesitas la placa de control? siga este enlace para obtener la placa de control DEVIA

Paso 3: ESQUEMA GENERAL

Siga este diagrama como referencia. Es bastante sencillo conectar todo. ¡Pero siempre, verifique las polaridades dos veces!

Paso 4: ¡Comencemos

Este robot de esfera tiene un brazo de pintura (la estructura que sostiene el bolígrafo) impulsado por un motor paso a paso (el motor paso a paso DIBUJO de ahora en adelante). Otro motor paso a paso se encarga de hacer girar el objeto a pintar (huevo, esfera…). Para mantener el objeto en su lugar usaremos dos ventosas: una sujeta al motor paso a paso EGG y la otra en el otro extremo. Un pequeño resorte empujará una ventosa hacia adentro, en este caso, un huevo ayudando a sujetarlo firmemente mientras pintamos en su superficie. Debido a que necesitaremos levantar el bolígrafo mientras dibujamos en la superficie, se utilizará un servo SG90 para este propósito.

Si tiene dudas, consulte la guía de montaje que se actualiza constantemente aquí.

1. Fije el servo a la pieza indicada en la imagen de arriba. Utilice dos tornillos servo para sujetarlo al brazo de dibujo impreso en 3D.

Paso 5: brazo de dibujo

Coloque una tuerca M3 dentro del orificio preparado para ello y atornille un perno M3 de 16 mm en él. Haga lo mismo con el soporte para huevos (lado derecho de la imagen de arriba). La bisagra para este BRAZO de dibujo se ha creado con 2 tornillos M3 de 16 mm. Esta bisagra debe poder girar libremente después de atornillar estos dos pernos.

Paso 6: ventosas

Empuje una de las ventosas dentro del orificio en forma de D del SOPORTE PARA HUEVO como se indica

Paso 7: reparación de los motores paso a paso y montaje de la varilla del eje X

Fije ambos motores paso a paso al MARCO PRINCIPAL con tornillos M3 de 8x 16 mm. Bastante sencillo

Paso 8: ¡Eje X

el esquema de montaje de la varilla roscada del eje X (80-90 mm de largo, M3). Coloque todos los elementos como se muestra en la imagen de arriba. El orden correcto:

1. Ventosa
2. Tuerca M3
3. Pieza SUPERIOR impresa en 3D
4. Primavera
5. Rodamiento 623 (tiene que estar empotrado en la TAPA IZQUIERDA)
6. Pieza de tapa IZQUIERDA
7. IMPORTANTE: AQUÍ VA, EN EL MEDIO, EL MARCO PRINCIPAL: ENTRE LAS TAPAS LATERALES. EL CUADRO PRINCIPAL NO SE HA MOSTRADO EN ESTA IMAGEN
8. Pieza TAPA DERECHA
9. Pequeño ANILLO separador (pieza impresa en 3D)
10. TUERCA (M3)

Paso 9: colocar todo en el lugar correcto

Empuje el BRAZO DE DIBUJO ensamblado en el eje del motor paso a paso de DIBUJO. Sea gentil pero empújelo con firmeza.

Coloque el soporte IZQUIERDO del HUEVO en el eje del motor paso a paso EGG

Verifique dos veces, prestando atención al diagrama de arriba, que haya configurado todo bien. El bolígrafo y el huevo se utilizan en esta foto como referencia (no es necesario que los coloques ahora).

NOTA: El ARM del servo necesitará algunos ajustes. Este brazo es el encargado de levantar el BRAZO DE DIBUJO mientras el robot pinta. Deberá restablecer su ángulo durante el proceso de calibración (es fácil)

Paso 10: Electrónica + Cables. Cómo conectar todo

Fije los componentes electrónicos a la parte posterior del MARCO PRINCIPAL de Sphere-O-bot con pernos M3 de 6 mm (2 son suficientes).

Conecte los cables como se indica. ¡Compruebe las polaridades DOS VECES!

Paso 11: PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO LEONARDO

Programe la placa de control DEVIA utilizando el software ARDUINO IDE (v 1.8.1). Es bastante simple:

1) Descargue ARDUINO IDE (v 1.8.1 o superior) aquí: https://www.arduino.cc/en/Main/Software e instálelo.

2) Ejecute el software. Seleccione la placa Arduino / Genuino ZERO (puerto USB nativo) y el COM PORT correcto en el menú "herramientas-> placa" …

3) Abra y cargue el código Sphere-O-Bot. HAGA CLIC AQUÍ PARA DESCARGARLO (descomprima todos los archivos dentro de la misma carpeta, asígnele el nombre "Ejjduino_M0")

Paso 12: ¡Sí! ¡Tu Sphere-o-bot está listo para crear arte

Aquí puedes encontrar algunos diseños. No dudes en descargarlos y enviarnos el tuyo:-)

Pero, todavía hay una cosa por hacer …

Paso 13: CONTROLANDO EL SPHERE-O-BOT (Inkscape)

SOFTWARE de Inkscape

Descargue e instale el software Inkscape (recomendamos la versión estable 0.91)

EggBot Control Extension (se recomienda la versión 2.4.0 ya que ha sido completamente probada)

Descargue e instale la extensión EggBot Control

La extensión EggBot Control para Inkscape es la herramienta que usará para ayudarlo a probar y alinear el EggBot, así como para transferir sus dibujos a un huevo. Primero deberá iniciar Inkscape. Una vez que Inkscape se esté ejecutando, tendrá un menú Extensiones, y en ese menú habrá un submenú etiquetado como Eggbot. Si no ve un submenú Eggbot, aún no ha instalado correctamente las extensiones; haga una copia de seguridad y siga cuidadosamente las instrucciones para instalar las extensiones. (ENLACE A LA VERSIÓN RECOMENDADA AQUÍ)

En el submenú Eggbot hay varias extensiones diferentes que realizan varias tareas relacionadas con Eggbot. De lejos, el más importante de ellos es la extensión Eggbot Control…, que es el programa que realmente se comunica con Eggbot.

MUCHA MÁS INFORMACIÓN Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS (actualizado) AQUÍ:

PREGUNTAS, COMENTARIOS, PROBLEMAS ?. LLEGA AL FORO SPHERE-O-BOT AQUÍ

Paso 14: ¡Listo

¡Síganos en Twitter para conocer las actualizaciones de este robot y los nuevos lanzamientos de robots de FUENTE ABIERTA!

Seguir a jjrobots

Paso 15: Otros robots de CÓDIGO ABIERTO creados con los mismos elementos electrónicos y auxiliares