Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Este instructivo guiará cómo:
1. Coloque la cámara en la web local (para visión remota a través de la computadora o el teléfono)
2. Controle la visión de la cámara (utilizando un motor de engranajes)
Lista de piezas para el proyecto:
1. Motor con engranaje
2. Raspberry Pi B
3. Puente H
4. Cámara USB (Logitech)
Paso 1: coloque la cámara de transmisión en la Web local (usando "movimiento")
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install motion
$ sudo apt-get install libv4l-0
$ sudo apt-get install uvccapture
$ gedit / etc / default / motion
cambiar "start_motion_daemon yes" (de "no")
$ gedit /etc/motion/motion.conf
activar demonio (desde "desactivado")
stream_localhost desactivado (desde "activado")
velocidad de fotogramas 100 (desde "2")
stream_maxrate 10 (de "1")
$ service inicio de movimiento
$ inicio de movimiento
En caso de detener la cámara:
$ parada de movimiento
$ servicio parada de movimiento
Abra el navegador web, dirección de entrada: 192.168.1.71:8081 -> la imagen de la cámara debe estar en el navegador web (nota: 192.168.1.71 es la dirección IP de Raspberry)
Paso 2: hacer un servidor local
$ sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5
Si todo está bien, la web local se mostrará en el navegador web después de ingresar la dirección 192.168.1.71/index.html
Este "index.html" se guarda en / var / www / html /
Paso 3: coloque "cámara" y "IO Control" en el servidor local
En el paso 1, la imagen de la cámara se transmite (192.168.1.71:8081)
En el paso 2, se crea un servidor web local.
Entonces, se crea una página php en el servidor local para cargar la transmisión de la cámara, mientras que esta página php también tiene 2 botones (girar a la izquierda / derecha) para controlar la cámara
Para facilitar, todo el proyecto se guarda en este enlace (google share)
Tome los archivos anteriores, extráigalo, luego guarde todos los archivos y carpetas en / var / www / html /
Paso 4: Instale el hardware
GPIO de Raspberry (GPIO_0, GPIO_7, GND) se utiliza para controlar el controlador del motor (H-Bridge L298N)
Haga la base de la cámara, instálelos todos juntos como en la imagen.
Paso 5: ¡Pruébelo
Abra el navegador web, ingrese la dirección 192.168.1.71/camera.php
Ahora podemos probarlo y ver el resultado.