Tabla de contenido:
- Paso 1: Carcasa
- Paso 2: Transformar el mecanismo
- Paso 3: Asegurar materiales y componentes
- Paso 4: Electrónica y software
- Paso 5: Visión por computadora
- Paso 6: Conclusión
Video: Accesorio de Dominator de SimpleClean Psycho Pass: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Este es mi primer intento de hacer utilería. Me las arreglé para apresurar esto en una semana de vacaciones escolares, a través de la construcción en el lugar.
Este accesorio dominador para poder transformarse de un paralizador no letal al modo eliminador letal, reproduce los sonidos apropiados. También puede detectar rostros de personas para dar un coeficiente de criminalidad, aunque no muy rápido. ¡También hay LED NeoPixel!
Este podría ser un buen proyecto de vacaciones no solo para mejorar las habilidades para hacer accesorios, sino también para tener habilidades en electrónica y programación. Incluso tiene una cámara con la que puedes probar algo de visión por computadora.
Paso 1: Carcasa
La carcasa está hecha con una combinación de madera MDF, plástico PVC transparente y papel negro como revestimiento.
Primero, la madera MDF se cortó con una navaja, tijeras y una sierra de calar. Las piezas superiores de MDF se pegaron juntas.
El plástico transparente de PVC se cortó con unas tijeras y se dobló con unos alicates. Hay 2 lados grandes para mantener estable la estructura general de la hélice, y muchas piezas pequeñas de PVC dobladas para unir los 2 lados grandes con pegamento caliente.
Paso 2: Transformar el mecanismo
El mecanismo se hizo con 2 servos, uno para los paneles rectangulares y otro para el cuboide (que alberga la Raspberry Pi y otros componentes electrónicos)
El servo de los paneles rectangulares se colocó con velcro en el cuboide. El servo que mueve el cuboide se aseguró al cuboide perforando agujeros en el plástico y el brazo del servo y conectándolos con alambre galvanizado de zinc.
Paso 3: Asegurar materiales y componentes
Se utilizó papel negro para cubrir las piezas exteriores de madera MDF.
Los componentes electrónicos y las piezas de plástico en el marco interno se aseguraron con pegamento caliente y algo de velcro. Las piezas de madera exteriores se pegaron y aseguraron al marco interno con bandas de goma y cinta magnética (bueno para mantener los marcos alineados con el marco).
Todos los componentes electrónicos se conectaron entre sí a través de pines de cabecera. Se hizo algo de soldadura para conectar el GPIO de la Raspberry Pi al diseño requerido por los Servos (como un mini PiHat). Los LED de NeoPixel se conectaron a 5 V, GPIO 18 y GND. Los servos estaban conectados a 3.3V, GPIOs 17 y 27 y GND, mientras que el interruptor de rodillo (que actúa como un disparador) estaba cableado a 3.3V y GPIO 24.
Paso 4: Electrónica y software
El dispositivo tiene una Raspberry Pi Zero, conectada a una cámara, Roller Switch (para actuar como disparador, en el pin 24), tira de LED NeoPixel (alrededor de 60 LEDs, en el pin 18), 2 Micro Servos (pin 17 y 27). No hay batería incorporada, con toda la configuración alimentada por un cable micro-USB. La Raspberry Pi Zero se conecta de forma inalámbrica a un altavoz Bluetooth para reproducir diferentes sonidos Psycho-Pass.
La Raspberry Pi está configurada como un dispositivo USB Ethernet, con SSH, VNC y cámara habilitados, como en
El código que se ejecuta en Raspberry Pi Zero está en Python y se ejecuta en el arranque colocando los comandos en /etc/rc.local. Enciende los LED NeoPixel a cian (como el color de las luces Psycho-Pass Dominator) y reproduce diferentes sonidos de coeficiente de crimen al presionar el gatillo. Utiliza estas bibliotecas:
- gpiozero (incorporado)
- rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (debe ejecutar "sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel")
El código utilizado estaría disponible pronto (1 mes). Lo mismo para la página siguiente
Paso 5: Visión por computadora
La Raspberry Pi Zero tiene el potencial de ejecutar un software de detección de rostros, por lo que podría dar lecturas de Coeficiente de Crimen de la cara de una persona.
En lugar de compilar OpenCV, descargué e instalé un binario precompilado como en https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/. Un buen recurso para comenzar con Raspberry Pi Computer Vision es
Paso 6: Conclusión
En general, para un proyecto vacacional corto, vale la pena hacerlo. Llegué a tiempo para el Anime Festival Asia 2019.
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