Plotter de pizarra: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hace mucho tiempo, encontré un rotulador NC de Rotring sin el controlador. Olvidé por completo lo que quería hacer con él, pero la semana pasada lo encontré de nuevo y quiero hacer un trazador de pizarra con él.

Mi letra personal en la pizarra no es la más elegante. Algunos tekst permanecen en la pizarra durante todo un semestre o, a veces, incluso más. (algunos ya ni siquiera se borran en seco) Así que para estos textos vale la pena el esfuerzo de escribirlos bien con una máquina. Será mucho menos complicado en mi pizarra. Incluso podría preescribir un texto antes de cada tema nuevo.

El Rotring NC_scriber está diseñado para escribir las letras en dibujos técnicos en el momento en que aún estaban dibujados a mano.

Suministros

Materiales:

• Rotring NC-scriber (o cualquier otro trazador de lápiz de mesa de dibujo)
• Arduino Uno
• Escudo del motor
• Algunos cables de puente
• Adaptador de corriente para Arduino
• Marcadores de pizarra
• (acrílico opcional)
• Bandas de goma / cinta

Instrumentos:

• Destornilladores
• Pizarron
• (cortador láser opcional)
• Computadora para programar el Arduino

Paso 1: Desmontarlo

El primer paso es abrirlo y ver con qué tenemos que trabajar.

Quiero usar el teclado eventualmente, pero casi todos los pines de mi Arduino Uno ya están ocupados por el protector del motor, así que por ahora no usaré el teclado.

Tengo la suerte de que los motores paso a paso son de 5 V, por lo que pueden funcionar directamente desde el protector del motor sin la necesidad de un adaptador de corriente adicional.

Paso 2: el cableado

Probé todas las opciones de cableado posibles y los motores no funcionaron con suavidad y el blindaje aún estaba muy caliente. Luego descubrí que el protector de motor barato que usé tenía un punto de soldadura que cortocircuitaba el blindaje del puerto USB en el Arduino Uno. Un trozo de cinta aislante resolvió todos mis problemas y se encontró fácilmente la configuración de clavija correcta.

Traté de encontrar cables en los colores correctos y los marqué como motor X e Y para no estropearlos.

Paso 3: el boceto (código)

Descargué la biblioteca del escudo del motor de Adafruit y la instalé en la carpeta Arduino.

Primero intenté dibujar un cuadrado con un boceto de Adafruit y probé las diferentes configuraciones.

Ahora era el momento de diseñar todas las letras. Hice una subrutina diferente para cada letra. Los dibujo todos con líneas rectas. (porque las curvas son duras y me gusta el diseño retro de 8 bits de las letras cuadradas)

Dibujé las letras en una cuadrícula de 5 x 3 o 5 x 5. (en mi cabeza)

Si desea escribir un tekst, simplemente llame a las subrutinas en la configuración void () de esta manera:

Para escribir BIENVENIDO, ponga esto en la configuración vacía () {w (); mi(); l (); C(); o (); metro(); mi(); }

Paso 4: agregue el marcador

Simplemente puede usar un poco de cinta para agregar el marcador al cabezal de escritura, pero tengo un cortador láser, así que lo usaré:)

Diseñé un soporte simple que puedo atornillar a la cabeza y sujetar el bolígrafo con una banda de goma.

Paso 5: agrega el Arduino

Hasta ahora no dañé nada en el NC-scriber original, por lo que se sintió un poco mal perforar agujeros para atornillar el arduino. Una goma elástica funcionó. Más tarde, cuando vuelva a agregar el teclado, podría imprimir en 3D o cortar con láser un buen accesorio para el Arduino.

Paso 6: intente escribir

El mecanismo de elevación del lápiz del NC-scriber está diseñado para escribir en una superficie horizontal y no funciona en la pizarra. Al principio resolví esto simplemente presionando el bolígrafo cuando necesitaba escribir y soltándolo cuando necesitaba levantarse. Hay pausas en el código para darle tiempo para esto. Debido a que el bolígrafo se mueve cuando es necesario sujetarlo, esto no dio buenos resultados.

Así que ahora lo hago al revés; Inclina un poco el trazador de agujeros cuando no necesitas escribir. Esto funciona muy bien, excepto con la letra J. Todas las demás letras comienzan a escribirse en la esquina superior izquierda. La letra J comienza sin escribir en la esquina superior izquierda, así que la arruiné varias veces.

Paso 7: escritura

Todavía es un poco difícil escribir el boceto en las letras de la subrutina, pero eso se solucionará cuando llegue el escudo del motor V2 y pueda agregar el teclado nuevamente.

Definitivamente, mi pizarra se ve más ordenada, ¡que empiecen las clases!

(el video está en holandés)