Caja de morder: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Requerimientos:

1. 11 cables (4 rojos, 4 naranjas / amarillos, 3 negros)

2. 1 botón

3. Resistencia de 10 ohmios

4. 2 servomotores

5. Recipiente con tapa móvil

6. Recipiente con tapa segura (para guardar su arduino y cables)

7. Cualquier tejido

8. Material adjunto

Paso 1: Paso 1: Placa de pruebas

Botón:

1. Conecte el cable amarillo al pin 8

2. Conecte el cable rojo a 3.3V

3. Conecte el cable negro a GND

Servos:

1. Conecte los cables negros del servo a -

2. Conecte los cables servo rojos a +

3. Haga que el cable rojo + fila se conecte a Vin

4. Haga que el cable de la fila naranja se conecte a GND

Paso 2: Código

Código base tomado de:

Código editado para obtener un efecto mordaz y para admitir dos servomotores

#include;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

configuración vacía () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

bucle vacío () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); delay (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); delay (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); delay (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); delay (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); delay (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Paso 3: ocultando sus cables

Para ocultar de forma segura el funcionamiento interno de su creación, puede agarrar cualquier tipo de contenedor, siempre que pueda hacer agujeros en él. Fui con un recipiente viejo de Hummus, por lo que la tapa era fácil de quitar y podía cortar el plástico. Pegué mi pequeño cofre a la tapa del recipiente con unos clavos, mientras cubría todo el recipiente con tela, dándole mejores vibraciones, pegué la tela con un montón de agujas y cinta, pero no fue lo más eficiente. método, por lo que le recomiendo usar una alternativa si conoce una.

Los servomotores salen a través de un orificio en la parte posterior del contenedor, mientras que la fuente de alimentación entra por el lateral.

Por supuesto, si desea ocupar menos espacio y mantener su creación en una sola pieza, ¡asegúrese de soldar sus cables en lugar de usar una placa de pruebas!

Paso 4: Adjuntos finales

Después de asegurarse de que el funcionamiento interno de su proyecto sea correcto, ¡es hora de armarlo todo!

Asegúrate de pegar firmemente tus servomotores a la parte posterior de tu cofre del tesoro. Para los movimientos del cofre, adjunté una placa de soldadura a los servomotores y al cofre, ya que mis motores no eran lo suficientemente largos como para tocar la tapa del cofre. Sin embargo, eso no funciona para usted, siempre puede probar con un material diferente, solo asegúrese de que los movimientos sean los mismos antes de colocarlo.