Cactus apuntador láser: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Para un proyecto en la escuela, tuve que hacer algo con Arduino, quería hacer algo para un gato, que puedas activar y jugar con el gato por sí solo. Primero pensé en un mouse, pero era un poco difícil hacer algo tan pequeño con tanta tecnología. Después de la idea del mouse, que fue diseñada para ser interesante para el gato, decidí que era, aún más, interesante diseñar algo que fuera un juguete para el gato y que estuviera escondido en algo genial. Lo que luego se convirtió en una flor, luego decidí que sería un cactus (porque los cactus son geniales). Fue en ese momento que me vino el “cactus apuntador con láser”. Es un juguete automatizado para tu gato, en un cactus, moderno y práctico. Porque los juguetes para gatos siempre es algo que es visiblemente un juguete, esto no es algo así. También es un placer verlo aunque no es algo que sea realmente realista, creo que es realmente lindo. El cactus está hecho de cartón, esto se debe a que si se cae (los gatos suelen ser agresores; P), no se rompería.

Para hacer esto utilicé estos elementos:

Suministros

• Arduino UNO
• Botón de 6 por 6 mm
• Saltadores de hombre a hombre
• Láser
• 2 espejos
• 2 mini servos
• Placa de pruebas (para pruebas)
• Tablero de soldadura
• Cable suave
• 2 resistencias ()

Paso 1: puntero láser Idea

Entonces, para que mi láser se mueva, necesito construir un sistema que pueda mover el láser horizontal y verticalmente, lo que se me ocurrió fueron los servos con espejos colocados uno encima del otro para que puedas mover el láser girando tu espejo. Con la colocación, puede asegurarse de que puede hacer que el láser se mueva tanto horizontal como verticalmente.

Una imagen para "pintar la imagen" probablemente lo deja más claro, lo que tenemos que hacer es programar los servos no solo para que se muevan al azar, sino para que muevan solo una pequeña parte de lo que pueden realizar. Y un puntero láser que siempre puedes apagar, así que también necesitamos instalarlo.

Paso 2: Configuración de Arduino (de verdad)

Ahora estamos listos para construir nuestro sistema de puntero láser. Primero va a instalarlo en su tablero para probar su configuración, después de eso puede ponerlo en su tablero de soldadura y soldarlo todo junto. Pero primero la protoboard por supuesto, usé este código pero para eso necesitas poner tus ENTRADAS y SALIDAS en ciertos pines, el cable amarillo del servo tienes que poner en los pines 10 y 11 para que este código funcione, el el láser tiene que estar conectado con el pin 12 y el botón tiene que estar conectado con el pin 3. Puede elegir usted mismo para usar los pines que desee y ajustar esto en su propio código. El botón en el pin 3 es bastante importante porque coloqué una interrupción en este pin, con el modelo Arduino UNO solo puedes poner una interrupción conectada al pin 2 o 3, así que asegúrate de usar uno de esos para el botón.

También es importante conectar el pin en el Arduino con la resistencia y el sensor o botón, esto es para que puedas controlar tu objeto conectado.

Aquí puedes ver y descargar mi código para usar.

Paso 3: Por último, pero definitivamente no menos importante

¡EL CACTUS! Conseguimos todo menos eso, usé un trozo de cartón y con la ayuda de cortarlo en parte pude enrollarlo como un círculo, la maceta que tenía tirada en algún lado, así que usé esto también como algo sobre lo que el cactus pudiera pararse. Usé varios colores de papel verde y pegamento para asegurarme de que tenga el color del cactus. Asegúrate de hacer un agujero en el "suelo" para pasar el cableado, de modo que puedas poner tu Arduino y una batería o un banco de energía en la olla. Para la propina, utilicé un globo y papel maché (también del mismo tema de color). Luego, la parte difícil, es colocar los servos allí, utilicé varios "puentes de cartón" y los usé para colocar los servos, estos deben fijarse allí para que puedas pegarlos o pegarlos (Advertencia: solo pégalos si están en la posición correcta !!!) El láser sobre el nido de servo más bajo al servo más alto también debe permanecer en un lugar, lo hice como en la imagen de arriba.

Entonces necesita mapear su láser, le sugiero que haga esto cambiando el rand1 y rand2 a 0, ese será su valor inicial, necesita pero sus espejos lo más lejos posible sin que el láser se caiga de los espejos, para mí esta era la esquina inferior izquierda. De esta manera, intenta trazar un mapa de los grados que desea que giren sus servos, luego deberá cortar un espacio en el cactus para que el láser se pueda ver en la habitación.