El radar manual: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

El radar manual es una máquina simple que gira sobre un motor y prueba distancias. Le da una salida de la distancia al obstáculo más cercano desde la dirección señalada. Utiliza una pantalla LCD para mostrar los números. Entremos en la fabricación de la máquina.

Suministros

Bueno, primero consiga los materiales. Los materiales incluyen:

• 1 arduino uno
• 1 cable USB
• Cables de puente
• Cartulina
• 1 sensor ultrasónico
• 1 LCD con módulo I2C
• 3 botones
• 3 resistencias de 220Ω

Paso 1: Paso 1: Conexión de los cables

Hay bastantes cables que se necesitarán para conectar. Empecemos por los botones. El pin de 5 bóvedas (positivo) está conectado al botón. El otro lado del botón lo conecta a su D-Pin y un resistor de 220Ω que luego se conecta a GND (negativo). Repita eso tres veces y los cables de los botones estarán listos. Conecté los tres botones a D7, D8 y D9. En segundo lugar, el sensor ultrasónico. El sensor ultrasónico tiene 4 pines, VCC, GND, trigpin y echopin. Conecte el VCC a 5V (positivo) y GND a GND (negativo). Luego conectó el trigpin a D2 y el echopin a D3. En tercer lugar está el servomotor. Dependiendo de los colores del servo, el cableado puede variar. Por ejemplo, el mío tiene naranja, amarillo y marrón. Marrón es el GND, amarillo es el VCC y naranja es el cable de señal. El cable de señal está conectado a D10. Finalmente, la pantalla LCD. El diagrama anterior es incorrecto debido al hecho de que no tenían el módulo I2C en el programa. En su lugar, solo conecté el VCC y el GND. En su módulo I2C, debería ver cuatro pines. VCC, GND, SDA y SCL. SDA está conectado a A4 y SDA está conectado a A5.

Paso 2: Paso 2: el código

Voy a poner un enlace al código. Tiene explicaciones en él. Recuerde instalar la biblioteca LCD I2C. Así es como funciona el código. Primero tiene un si para ver si se presiona el botón central. El botón del medio es el botón que activa el sensor ultrasónico y emite la distancia. Si no se presiona el botón central, se procede a verificar si se presionan los botones de la izquierda o de la derecha. Esos dos botones son los botones giratorios. Para obtener más detalles, consulte el código.

Paso 3: Paso 3: el exterior

Ahora es el momento de hacer la caja. Siga la foto de arriba. Corta tres agujeros redondos para los botones en la parte superior. Luego corte una forma rectangular para la pantalla LCD. Finalmente, un cuadrado puede hacer que el sensor ultrasónico pueda alcanzar su punto máximo.