¡Máquina de pinball Arduino que se juega sola !: 13 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

"Una máquina de pinball que se juega sola, ¿eso no le quita toda la diversión?" Te escucho preguntar. Tal vez, si no te gustan los robots autónomos, podría hacerlo. A mí, sin embargo, me gusta mucho la construcción de robots que pueden hacer cosas geniales, y este hace algunas cosas geniales.

Este proyecto fue construido como un proyecto de diseño senior para la Universidad Estatal de Kennesaw, y fue un sueño de infancia hecho realidad para mí.

Las características incluyen un sistema de puntaje de trabajo que rastrea cuántos puntos obtienes, una máquina plinko multiball y un interruptor de activación autónomo en la parte frontal que puedes activar sobre la marcha. Hay una cámara USB montada en la parte superior que detecta constantemente la posición de las aletas y la posición del pinball durante el juego y toma decisiones en función de sus diferencias relativas. ¡Más fotos del proyecto existen aquí!

Si bien es posible que no pueda (o incluso no quiera) recrear el proyecto exactamente, espero que esto le brinde inspiración o un punto de partida para hacer cosas increíbles.

Así que prepárate y… ¡Hagamos robots!

Suministros

Obviamente, hay muchos suministros involucrados en este proyecto, y no creo que pueda enumerar cada pieza, ni creo que sea útil. Sin embargo, quiero proporcionar una lista de los principales componentes del pinball y las herramientas necesarias para construir este proyecto. En secciones posteriores, intentaré tener una lista más detallada de componentes específicos.

Instrumentos:

• Acceso a una cortadora CNC y / o láser
• Dremel y papel de lija
• Soldador
• Impresora 3D (dependiendo de su máquina)
• Computadora Linux
• Cámara USB

Materiales:

• Gran cantidad de cable 22/24 AWG
• Gran cantidad de termorretráctil para los cables.
• Madera contrachapada de 3/4 de pulgada (utilizamos abedul báltico) - 2x hojas de 4x8
• Una buena fuente de alimentación, ¡como esta!
• Buck Converter (Light Power) - ¡Como este!

Componentes de pinball:

Casi todos los componentes de pinball se pueden comprar en Pinball Life.

• Conjunto de aleta izquierda y derecha
• 2x murciélagos Flipper
• 2x botones Flipper
• 2x interruptores de hoja
• Conjunto de parachoques pop
• 2x conjuntos de tirachinas
• Al menos 6 publicaciones con estrellas para los tirachinas
• Al menos 2 bandas de goma de 2 "para los postes de estrellas
• Mecanismo lanzador
• Tantas luces estilo bayoneta n. ° 44 y soportes de montaje como necesite su máquina
• Tantos insertos de campo de juego como necesite su máquina
• Tantos hilanderos como necesite su máquina
• Tantos interruptores antivuelco como necesite su máquina
• Tantos objetivos de pie como necesite su máquina

Y, por supuesto, ¡un Arduino Mega!

Paso 1: Investiga cómo funciona

El primer paso para construir cualquier cosa es hacer una ligera investigación sobre cómo funcionan juntas las partes individuales de la cosa. Supongo que tendrá al menos un ligero conocimiento de los componentes eléctricos, pero incluso si no es así, espero que esto aún ayude.

Diseño general de pinball

Para obtener ayuda general al pensar en una máquina de pinball, estos enlaces deberían proporcionarle una gran comprensión.

• Diseño de pinball, de principio a fin:
• Descripciones concisas de los componentes del pinball:
• Excelente instructable con bonitas animaciones:

Componentes eléctricos:

La mayoría de los componentes del pinball tienen un proceso electromecánico que los activa.

• Aletas -
• Parachoques pop -
• Tirachinas -
• Teoría de transistores -

Diseño mecánico de pinball:

Esta sección incluye modelos CAD, consejos para trabajar la madera y otra ayuda mecánica útil

• Modelos CAD de pinballmakers.com -
• Modelos CAD hechos por nuestro equipo:
• Fresado de madera y acrílico -
• Hacer colas de milano -

Diseño de software y autonomía:

Esta sección tiene enlaces a diferentes algoritmos y proyectos que podrían ser útiles a la hora de hacer algo autónomo.

• Repositorio de github de un proyecto similar:
• Algoritmos de suavizado (para seguimiento de velocidad / posición):
• Acelerando el puente ROS del hardware arduino (si es necesario) -

Paso 2: diseñe su máquina en papel

Entonces, esto puede parecer una tarea más simple al principio, y si lo ha estado pensando durante mucho tiempo, tal vez lo sea. Sin embargo, por una razón u otra, esto puede resultar bastante difícil de lograr.

Es posible que tenga limitaciones de espacio que no tuvo en cuenta al principio, o tal vez algunos de los tiros en los que estaba pensando son simplemente imposibles de golpear con sus aletas. Todas estas cosas deben trabajar en su cabeza y en papel antes de salir y gastar tiempo y dinero en un diseño que no funciona.

Para nuestro equipo, lo dividimos en pocas tablas de prueba en madera contrachapada realmente barata antes de pasar y pulir el campo de juego final. También pasamos por muchas iteraciones de diseño y estábamos cambiando constantemente el aspecto de la máquina, pero cada paso que dábamos nos acercaba un poco más al producto final.

Por lo tanto, aprenda de nuestros errores y utilice estos útiles consejos:

• Dibuje en papel (o una pizarra o lo que sea) antes de pasar al modelado 3D.
• Planifique para cometer errores en su fresado, tenga características "modulares" que se puedan quitar y volver a colocar.
• No reinventes la rueda, mira los juegos populares y cómo estructuran su campo de juego.
• El sueño en tu cabeza no será exactamente lo que termine frente a ti, pero toma lo que hay y corre con él.

Paso 3: Diseñe su máquina en SolidWorks

Segundo premio en el Concurso Arduino 2020