Cinturón de brújula háptica: 9 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Un cinturón impulsado por Arduino que vibra hacia el norte.

La percepción humana siempre se ha limitado a nuestros sentidos biológicos, pero ¿y si pudiéramos cambiar eso? En la naturaleza, hay animales con la capacidad de detectar campos magnéticos, presión barométrica, electricidad ambiental y radiación térmica. Con este proyecto, exploré cómo se sentiría para un humano (también conocido como yo) tener nuevos sentidos, impulsados por la tecnología moderna. Para el alcance de esta investigación, experimenté con la magnetorrecepción. Usé un Arduino Nano con un magnetómetro económico y motores de vibración de monedas para dispositivos de retroalimentación. Inserté el dispositivo en un cinturón y lo combiné con una batería para hacerlo portátil.

Este proyecto se inspiró en gran medida en el trabajo de David Eagleman. El resumen rápido de este artículo es que los motores de vibración se pueden colocar en la piel y la información codificada del sensor se puede usar para encenderlos en un patrón específico que eventualmente será percibido inconscientemente por el usuario.

Estoy planeando hacer algunas modificaciones (para que el cinturón sea más permanente), publicaré más fotos del proceso en ese momento.

Suministros

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetómetro)
• 8 motores de vibración de monedas
• Botón
• Resistencia de 10K
• Mini cable USB
• Cinturón (usé un cinturón de cuero Wrangler 38 para hombre)
• Paquete de batería USB
• Pegamento caliente
• Kit de soldadura

Paso 1: Marque las posiciones del motor

Mientras usa el cinturón, haga una marca cada 45 grados comenzando directamente frente a usted. Aquí es donde se colocarán los motores. El Arduino, el magnetómetro y el botón se colocarán entre el motor directamente detrás de usted (S) y el que está a la derecha o izquierda (SE o SW). Me referiré a todos los motores por su dirección cardinal, asumiendo que el Norte es el frente del cinturón.

Paso 2: conecte los motores de vibración a la correa

Asegure los motores de vibración en la correa donde está marcado. Los motores de vibración que usé tenían soportes pegajosos que lo hicieron fácil.

Paso 3: combine el Arduino y el magnetómetro

Une el Arduino, el magnetómetro y el botón con pegamento termofusible para que sean más fáciles de sujetar al cinturón.

Paso 4: Mantenga el Arduino en su lugar

Asegure el Arduino al cinturón. Usé una brida en esta etapa, porque la reemplacé en el paso 6.

Paso 5: ensamble el circuito

Ensamble el circuito que se muestra en el siguiente esquema. Nota: El esquema muestra los motores de vibración que comparten un cable de tierra común; esto facilita la conexión al Arduino, pero no es necesario. Probablemente necesitará conectar longitudes adicionales de cable a los motores y debe insertar un cable USB en el Arduino.

Paso 6: cubra / proteja los cables

Envuelva el circuito en cinta aislante. Para obtener los mejores resultados, obtenga cinta aislante con el mismo ancho que el cinturón y envuelva todo el cinturón, dejando solo un cable USB expuesto para el Arduino.

Paso 7:

Sube este boceto al Arduino después de instalar las bibliotecas requeridas.

Bibliotecas requeridas

• Bolderflight MPU9250
• Filtro de Kalman

Paso 8: coloque la batería

Conecte el paquete de baterías al USB del Arduino y guárdelo en un bolsillo o asegúrelo al cinturón.

Paso 9: (Opcional) Alternar entre Siempre encendido y encendido Cambiar modos de vibración

Presione dos veces el botón para alternar entre el modo discreto (pulso pequeño hacia el norte solo cuando cambia de dirección) o el modo siempre encendido (siempre vibrar hacia el norte).