Tabla de contenido:
- Paso 1: desmonte la araña Hexbug
- Paso 2: levante la cabeza de la araña y retire la placa de circuito
- Paso 3: corte los cables de la batería y del motor en la placa y pele los extremos
- Paso 4: Retire el inserto de plástico en la cabeza de la araña, pase los cables y vuelva a colocar la cabeza
- Paso 5: Conecte el EMGRobotics ADMCB al Spider usando los terminales de tornillo
- Paso 6: use una banda de goma para asegurar el ADMCB a la araña Hexbug
- Paso 7: Montaje de un teléfono Android en el HexBug Spider XL - Método n. ° 1
- Paso 8: Montaje de un teléfono Android en el HexBug Spider XL - Método n. ° 2
- Paso 9: Controlar el robot mediante visión artificial o RFO BASIC
Video: Hackear el Hexbug Spider XL para agregar visión por computadora con un teléfono inteligente Android: 9 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Soy un gran admirador del Hexbug ™ Spider original. He tenido más de una docena y los he pirateado a todos. Cada vez que uno de mis hijos va a la fiesta de cumpleaños de un amigo, el amigo recibe una araña Hexbug ™ como regalo. He pirateado la araña original para jugar al fútbol (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) y sigo las líneas (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Cuando vi el Hexbug ™ Spider XL en Target ™, inmediatamente quise hackearlo con un teléfono inteligente y experimentar con la visión por computadora y la robótica.
Paso 1: desmonte la araña Hexbug
El Hexbug Spider se desmonta fácilmente con un pequeño destornillador Phillips. Primero retire la tapa de la batería y luego retire los tres tornillos dentro y alrededor del soporte de la batería. Después de quitar los tornillos, levante suavemente la parte superior de la araña.
Paso 2: levante la cabeza de la araña y retire la placa de circuito
Levante suavemente la cabeza de la araña y retire la placa de circuito.
Paso 3: corte los cables de la batería y del motor en la placa y pele los extremos
Corta los cables en el punto en el que se conectan a la placa. Hay tres juegos de cables: un juego va al soporte de la batería en la cabeza (rojo / negro), otro juego va al motor superior y el tercer juego va al motor inferior. Un motor tiene un cable marrón y verde, el otro motor tiene un cable marrón y negro como se muestra en la imagen. Pele aproximadamente 1/4 de pulgada de aislamiento del extremo de los seis cables. Asegúrese de que las baterías se hayan extraído del portapilas.
Paso 4: Retire el inserto de plástico en la cabeza de la araña, pase los cables y vuelva a colocar la cabeza
Use unos alicates de punta larga para quitar el inserto de plástico en la parte superior de la araña, luego coloque la parte superior hacia atrás en la araña y tire de los cables a través del orificio dejado por el inserto que quitó. Atornille la parte superior de la araña con los mismos tres tornillos que quitó anteriormente. Nota: Los cables del motor y del soporte de la batería (flecha) se pegan a través del orificio en la parte superior que se hizo al quitar el inserto.
Paso 5: Conecte el EMGRobotics ADMCB al Spider usando los terminales de tornillo
La placa controladora de motor dual de audio EMGRobotics (ADMCB) se conecta a los motores del Hexbug Spider, al soporte de la batería y al conector para auriculares del dispositivo Android. El dispositivo Android controlará los motores del Hexbug Spider enviando tonos a través del conector de auriculares al ADMCB. El ADMCB decodifica los tonos en voltajes de avance y retroceso para los motores. Puede obtener más información sobre ADMCB aquí:
Es muy importante que todos los cables estén conectados al ADMCB EXACTAMENTE como se muestra. Invertir las conexiones puede dañar el ADMCB o hacer que el robot se mueva incorrectamente. Conectar los cables al ADMCB es fácil usando los terminales de tornillo de cabeza plana. Inserte los cables pelados en los orificios como se muestra y apriete el tornillo sobre el orificio con un destornillador pequeño de cabeza plana. Después de apretar, verifique que no haya cables de cobre en cortocircuito. Verifique todas sus conexiones y asegúrese de que no haya cortocircuitos (conexiones entre cables) antes de insertar las baterías.
Paso 6: use una banda de goma para asegurar el ADMCB a la araña Hexbug
Los siguientes son los mejores amigos de los piratas informáticos: bandas elásticas, corbatas y cinta adhesiva de doble cara. Use una banda de goma para asegurar el ADMCB al Hexbug Spider.
Paso 7: Montaje de un teléfono Android en el HexBug Spider XL - Método n. ° 1
En la foto se muestra el método más simple para montar un teléfono Android. Simplemente perfora un agujero en la tapa de la batería del Spider y coloca un perno de 3 . Usé bridas, soportes para bridas y cinta adhesiva de doble cara. El teléfono se fija con velcro, coloca el lado blando (lado del lazo) en el teléfono.
Paso 8: Montaje de un teléfono Android en el HexBug Spider XL - Método n. ° 2
Tuve la suerte de conocer a Steven Finkelman en Pumping Station: One en Chicago en enero. Me construyó una montura genial usando un cortador láser. https://pumpingstationone.org/ No puedo hablar bien de la gente de Pumping Station One. Me invitaron a hacer una presentación sobre visión por computadora en enero y terminaron construyendo estos grandes soportes para mí.
Paso 9: Controlar el robot mediante visión artificial o RFO BASIC
El robot final puede ser controlado por cualquier aplicación que pueda generar los tonos apropiados (el Spider usa el Modo Diferencial). Puede obtener más información sobre el uso de RFO BASIC para Android para controlar el robot aquí: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 O puede descargar el controlador de robot EMGRobotics directamente desde Google Play: https://play.google.com/store/apps/details? Id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result #? T = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGWljv90
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