Robot de limpieza solar Bluetooth para piscinas subacuáticas: 8 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

En mi casa tengo piscina, pero el mayor problema de las piscinas desmontables es la suciedad que se deposita en el fondo, que el filtro de agua no aspira. Entonces pensé en una forma de limpiar la suciedad del fondo. Y a partir de otros robots de limpieza de piscinas hice una versión casera.

Paso 1: Recopilación de materiales

1) microcontrolador Bluethoot de un robomaker de clementoni (o arduino + módulo bluetooth + sensor ir + placa de controlador del motor)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) ventilador de la CPU

bityli.com/rS84v

o

3) 2x motor de CC

bityli.com/4XFix

o

4) 2x máquina de correr (o 4 ruedas)

bityli.com/iBihI

o

5) batería 3.7v 18650

bityli.com/3UWMf

o

6) Cargador micro USB

bityli.com/TM7BJ

o

7) Panel solar (opcional)

bityli.com/i8XSF

o

8) Otras cosas insignificantes:)

Paso 2: Codificación (si usa Arduino)

Si usa un arduino, aquí está el esquema y el código:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Paso 3: realice algunas modificaciones y lubrique los motores

Mientras el sensor de infrarrojos estaba soldado en la placa principal, lo desolé y extendí los cables. También soldé el ventilador en uno de los motores.

Para no oxidarme en el agua, lubricé el ventilador y los motores.

Paso 4: ensamble la caminadora y cierre todo en una caja

No es necesario que la caja sea impermeable porque estará sellada.

Si no tiene una cinta de correr, se pueden usar 4 ruedas para obtener el mismo resultado.

Paso 5: Selle la caja y extienda los cables

Primero sellé la caja con cinta plateada pero entró agua, así que la sellé con pegamento caliente pasando dos capas.

El tamaño de los cables depende de la altura de la piscina, usé alrededor de 1 metro.

Paso 6: haz el filtro y pégalo al robot

Para el filtro utilicé una tela vieja, el sistema de succión se hizo con un ventilador y dos vasos de plástico, el fondo de los vasos era el filtro y el otro el ventilador.

Paso 7: instale el panel solar (opcional)

El panel solar se conectó a la entrada de energía del cargador, por lo que es posible cargar a través de USB o energía solar.

También coloco el sensor de infrarrojos frente al robot y pego dos pequeños trozos de espuma de poliestireno a ambos lados de la caja para que floten bien.

Paso 8: Prueba en el agua

Mi idea inicial era que la caja sería sumergible pero cuando la pongo bajo el agua el celular no tiene señal bluetooth

Después de un tiempo, se debe limpiar el filtro para evitar empeorar la aspiración.