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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Al ver Star Wars, muchos de nosotros nos hemos inspirado en personajes de robots, especialmente en el modelo R2D2. No sé de los demás, pero me encanta ese robot. Como soy un amante de los robots, he decidido construir mi propio droide R2D2 en este bloqueo usando la plataforma Blynk IoT y ESP32 y agregué algunas características interesantes como control por voz usando ifttt
NOTA: - Antes de comenzar a leer este instructivo, tenga en cuenta que este proyecto está en la fase de desarrollo y hay algún problema de codificación, por lo que la codificación completa y la parte del software se actualizarán en 1 o 2 días y las imágenes en este instructivo son la captura de pantalla de mi próximo video de youtube que subiré en 1 o 2 días y también pondré el enlace de ese video aquí.
Paso 1: Diseño de la carrocería
Como soy estudiante, no tengo herramientas especiales y cosas modernas como una impresora 3d, por eso he decidido usar partes viejas de artículos del hogar y es una mejor idea reciclar artículos viejos que son buenos para nuestro medio ambiente y todo lo que hay aquí. está hecho por mi propia mano y con herramientas manuales simples
Aquí está la lista de elementos: -
1: para la cabeza, he usado la parte superior de la bombilla led fusionada
2: Para la parte cilíndrica del medio he utilizado un frasco de plástico viejo
3: Para los neumáticos, he utilizado el papel de cinta acabada.
4: para otras partes como patas he usado cartón de madera fuerte y muy delgado y pegamento fuerte (fevicoal)
Paso 2: pintura
Ahora, cuando la mayor parte de la parte superior del cuerpo está completa, he decidido pintar las partes superiores.
Es muy difícil pintar sobre una superficie plástica lisa con un pincel (puede usar pintura en aerosol en aerosol para plástico), así que aquí hay algunos consejos y trucos que he usado para pintar mi robot.
1: En primer lugar, convierta la superficie lisa en rugosa lijando papel
2: He agregado pegamento fuerte en mi pintura para que se pueda pegar fácilmente en la superficie.
3: he pintado el robot capa por capa (2 a 3 capas)
Paso 3: Instalación de sensores
Por ahora, los sensores y las piezas que he utilizado son: -
1: - Tablero Esp32
2: - sensor ultrasónico
3: - servomotor
4: - led RGB de cátodo común
5: - 2 motorreductores bo
6: - Controlador de motor L298N
Para colocar el sensor ultrasónico primero he marcado el punto y lo taladré con la ayuda de un soldador y para el led RGB he marcado un círculo redondo y rayado la pintura debajo de esa zona del círculo haciéndolo visible desde el interior
NOTA: - Por ahora no he usado sensores ir y rf como se ve en la imagen, es para la próxima actualización
Paso 4: Montaje de motores y ruedas
Como el motorreductor bo es muy grande y no puede caber en la parte inferior del robot, he decidido colocar el motor en los brazos del robot y las ruedas son accionadas por la polea y la correa unidas a los motores
1: - Fabricación de ruedas
Para hacer ruedas he usado el rollo de cartón que se usa en las cintas de violonchelo.
He adjuntado el cartón redondo desde los lados e hice un agujero en el sensor a cada lado
He quitado la parte media de la rueda para sujetar la polea
2: - Fijación de polea
Para hacer pully he utilizado el cartón cortándolo en partes redondas y uniéndolas con pegamento.
Para acoplar la polea al motor hice un agujero en la polea y la até al motor con la ayuda de un tornillo
Paso 5: codificación y control por voz
Para codificar, he usado blynk en esp32 y para control por voz, he usado la plataforma ifttt
NOTA: - La codificación y los esquemas estarán disponibles pronto.
Paso 6: Terminando
Ahora la mayor parte de la parte de nuestro robot está completa.
Entonces, para el diseño tradicional de R2D2, hice plantillas con papel grueso y las pinté con color azul
Después de secarlos, los tomo, les aplico pegamento y lo pego en el cuerpo del robot con una pinza para mantener la limpieza.