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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Para mi proyecto de verano de 2020, hice dos autos robot con el mismo chasis. Se suponía que un automóvil robot usaría un sensor ultrasónico para detectar objetos frente a él y luego cambiar automáticamente las direcciones en consecuencia. Se suponía que el otro coche podía ser controlado por mi teléfono.
Paso 1: ¡Consiga suministros
Todos los suministros necesarios para fabricar los dos autos se enumeran a continuación:
- Base de acrílico transparente
- 2 ruedas de plástico con neumáticos de goma.
- 2 motorreductores amarillos (asegúrese de colocarles conectores)
- Rueda giratoria / de arrastre - Hardware de montaje (tuercas y pernos) - Separadores hexagonales - KeyeStudio Arduino Clone (tablero amarillo y negro) - Tablero NodeMCU Esp8266 - Mini tablero - Tablero de pan de 480 puntos
- Micro USB (para ESP8266)
- USB A a B (para placa Arduino
- Paquete de batería de 6 voltios (contiene 4xAA)
- DF Robot Dual H-Bridge (placa de circuito negra, con disipador de calor negro y conectores verdes)
- L298N (placa de circuito rojo con disipador de calor negro y conectores azules)
- Cables de puente
- 2 sensores de infrarrojos (placas de circuito azul pequeñas, conectores de 4 pines)
- 3 discos de movimiento de rueda (1 es de repuesto)
- 2 cantidad de servos de 9 g
- Sensor UltraSonic (placa de circuito azul, 2 "ojos" grandes y redondos)
- Boton de encendido / apagado
- 1 destornillador Hobby (mango negro, parte superior naranja)
- Cinta de doble cara (para montar las piezas en el chasis. También puede utilizar una pistola de pegamento)
Paso 2: ensamble el chasis del automóvil
Un manual vino con mi set, así que puedes guardar la imagen y seguirla si quieres. De lo contrario, puede seguir mis instrucciones a continuación para ensamblar el chasis. Es posible que desee que una segunda persona lo ayude, ya que puede resultar muy difícil apretar los tornillos sin que alguien lo ayude a mantener quieto el automóvil.
Primero debe fijar el motor en el chasis usando los sujetadores de plástico, algunos tornillos y algunas tuercas como en la imagen de arriba
Luego, colocas las ruedas en los motores.
Ahora necesita fijar la rueda delantera al chasis usando los separadores hexagonales, algunos tornillos y tuercas.
A continuación, fije el contenedor de la batería utilizando también tornillos. Después de hacer eso, ¡el chasis del automóvil está terminado!
Paso 3: cableado
Primero haremos el coche controlado por el sensor ultrasónico. Necesitará su sensor ultrasónico, batería de 6 V, cables de puente, su placa L298, placa de pruebas y una placa roja Arduino. Usé el esquema de arriba para ayudarme.
Conecte ambos motores a la placa L298 usando cables de puente
Conecte la placa L298 a la fuente de alimentación de 9 V
Conecte la placa L298 a GND en su placa roja
Conecte el sensor ultrasónico a la placa de pruebas vacía y a las entradas analógicas
Conecte la placa L298 a la placa roja
Conecte el sensor giratorio a la placa de pruebas y la placa roja
Luego conecte la otra batería a la placa roja con un adaptador
Paso 4: Código
El código publicado se utilizará para hacer ping al sensor ultrasónico para verificar cualquier cosa que se encuentre frente a él. Luego le dirá al automóvil que cambie de dirección dependiendo de si hay algo que obstruya su camino. También deberá descargar la biblioteca NewPing publicada a continuación. Luego, debe colocarlo en la carpeta de bibliotecas de la aplicación Arduino.
bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/
Paso 5: éxito (o no)
Ahora, si haces todo correctamente, entonces debería funcionar. Como puede ver aquí, hice que los sensores funcionaran, pero los motores no funcionan. El código y el sensor parecen estar funcionando. Sin embargo, el automóvil simplemente no se conducirá. Revisé el cableado y el código y todo parecía estar bien. Puede encontrarse con estos problemas técnicos, y si ese es el caso, asegúrese de verificar dos veces para ver si algo está roto o no. El sensor estaba funcionando claramente como se muestra en los videos publicados a continuación. El motor definitivamente tampoco está roto porque lo usé con éxito en el próximo automóvil. De hecho, hice este auto después del siguiente, pero decidí mostrar este primero. Sospecho que hay un problema con la placa L298.
Paso 6: cableado del segundo automóvil
Ahora vamos a construir el auto que puede ser controlado por su teléfono. Afortunadamente, este funcionó y tengo videos conduciendo. Para este coche no necesitas tanto material como el anterior. Solo necesita cables de puente, su placa L298N y su contenedor de batería. Usé un teléfono Android para descargar la aplicación necesaria para controlar el automóvil.
Conecte los motores a la placa L298
Conecte la placa de pruebas y la placa L298
Asegúrese de conectar también el paquete de baterías a la placa L298
Paso 7: Código
Aquí está el código que necesita descargar para este automóvil. Se supone que detecta la dirección IP de su teléfono para que así pueda controlar el automóvil con su teléfono. También necesitará descargar una aplicación en su teléfono Android.
Paso 8: ¡Éxito
Con todos los pasos abajo, ahora debería poder controlar el automóvil usando su pantalla táctil
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