Panzer VIII Maus impulsado por Microbit: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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Fue en este semestre que la clase de superdotados de nuestra escuela tuvo un curso especial:

Utilice BBC micro: bit para alimentar un automóvil impreso en 3D

Pero no me gustó el marco que nos hizo nuestro profesor (ya sabes, escribe "BitCar Micro Bit" en Google y verás muchas cosas así), QUIERO ALGO DIFERENTE !!!

Entonces, en lugar de hacer autos con ruedas, decidí hacer un vehículo con orugas (¡también impreso en 3D!)

La primera imagen es lo que quiero hacer.

Todos los componentes imprimibles de un modelo en movimiento de un tanque alemán llamado Maus. (El mundo más pesado jamás fabricado).

Suministros

Pasos 1 y 2:

Una cuenta de Tinkercad

Paso 3:

1. 1x (o 2x) de BBC micro: bit.
2. Código con Mu Python Script Editor por DFRobot Team. (Conduce el BBC micro: bit.) (También puede usar algo más para controlar los motores TT si sabe cómo hacerlo).

Paso 4:

1. Una impresora 3D.

2. 1x (o 2x) de BBC micro: bit.
3. 1x placa de expansión de controlador para BBC micro: bit. (Como este) (También puede usar algo más para conducir los motores TT si sabe cómo hacerlo).
4. Caja de cambios de motor TT 2x 3V ~ 6V. (Relación de engranajes 1:48, también conocido como Motorreductor Hobby en Tinkercad, puede encontrarlo en Circuitos> Componentes en la interfaz de edición) (Nuevamente, también puede usar algo más para conducir los motores TT si sabe cómo hacerlo).

Paso 1: busque algo para editar

Encontré algunos modelos 3D de Maus en la galería.

Pero algunos de los diseños exteriores de los modelos son demasiado simples, y los delicados son de una sola pieza, lo cual es SUPER difícil de dividir todos los componentes.

Finalmente, encontré el de la primera imagen de arriba. (Encima del título de este paso)

¡Su exterior no es demasiado simple y se puede desagrupar!

Entonces, usé ese como mi plantilla.

Paso 2: ¡Creemos el diseño

Paso I: ¡Shrink N 'Disassemble

Hágalo encajar en el plano de trabajo.

Desarma todo lo que necesite editar.

(Primera imagen arriba)

Paso II: Excavar

Cava agujeros en la torreta y el cuerpo para que los motores encajen en ella.

(Segunda y tercera foto arriba)

Paso III: suspensión

La suspensión en la plantilla original era extraña. (Como la quinta imagen de arriba)

La Sexta Imagen es la forma de agregar barras transversales en el cuerpo izquierdo (y también derecho).

Ocho travesaños en total.

Van a colocar las 8 ruedas en The Seventh Pic.

Cuatro de las ruedas están unidas a un bloque con un orificio para sujetar los motores TT y deben estar unidas a las barras transversales superiores. (La octava foto)

(De hecho, solo debería haber 2 de ellos adjuntos con ese bloque, pero sigo pensando que Cuatro es necesario)

Paso IV: Seguimiento

La pista está dividida en toneladas de piezas pequeñas como The Ninth Pic.

La Décima Imagen es cómo deberían verse: los picos de la rueda encajan bien en ellos y se pueden unir uno por uno.

(Hay muchas formas de unirlos, como imprimir una varilla y dos tapas por separado, y hacer que la varilla pase por los orificios entre las pequeñas partes de la pista y colocar las tapas en 2 lados).

(Prefiero usar un trozo de alambre de hierro para atravesar los orificios y doblar ambos lados (un poco como grapas) porque la impresora no es lo suficientemente precisa para imprimir varillas y tapas tan pequeñas y no necesito tapas por haciéndolo.)

Paso V: Exportar

Exporta todas las partes.

(PONGO TODOS LOS ARCHIVOS ARRIBA, ÚSELO URSELF:))

Los imprimiremos más tarde.

Paso 3: para el motor

En este paso, usaremos Mu Python Script Editor de DFRobot.

(Descargo de responsabilidad: es solo una demostración, no publicidad).

(Puede obtenerlo desde el enlace en la sección 'suministros').

1. Conecte el micro: bit a su computadora.
2. Descarga el editor que mencioné.
3. Descomprima todos los archivos hasta que vea 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Haga doble clic para ejecutarlo. (Si aparece UAC, simplemente haga clic en Sí).
5. Después de que aparezca el asistente de instalación, realice la instalación.
6. Una vez instalado el software, ejecute el editor.
7. Elija 'Maqueen' en el cuadro 'Seleccionar modo'.
8. Escriba el script en la sección 'Scripts' a continuación en la interfaz de edición.
9. Guarde el texto que ha escrito como un archivo.py.
10. Haga clic en el botón 'flash' sobre el área de mensajes de texto para actualizar el archivo en el micro: bits.

žScripts:

desde la importación de microbit *

importar radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (directionL, speedL, directionR, speedR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = direcciónL

¼ buf [2] = velocidadL

ž buf [3] = direcciónR

ž buf [4] = velocidadR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (canal = 01)

mientras que es cierto:

ž si button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž si button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

§ si msg no es None:

ž si msg == A:

¼ motor (0, 255, 0, 0) # motor izquierdo hacia adelante y velocidad del motor izquierdo = 255, (1, 255, 0, 0) para motor izquierdo hacia atrás

¼ de sueño (1000)

ž si msg == B:

¼ motor (0, 0, 0, 255) # motor derecho adelante y velocidad del motor derecho = 255

¼ de sueño (1000)

Paso 4: ¡Imprima, ensamble y hágalo funcionar

(No tengo ninguna foto de ningún material real que imprimí en este paso porque solo mi maestro tiene una impresora 3D, y son vacaciones de verano en Taiwán, no hay política involucrada aquí:))

1. Envíe las cosas que vamos a imprimir a la impresora 3D.

(Google usted mismo, depende de la impresora que tenga)

2. Imprímalos.

3. Alinee las tres partes del cuerpo como en la imagen de arriba. No los adjunte ahora.

4. Coloque las ruedas en las barras transversales. Recuerde, los que tienen bloques deben corresponder a las barras transversales superiores.

Conecte todas las piezas de la pista, colóquelo en las ruedas para que parezca un vehículo real con orugas.

5. Coloque los motores TT en el cuerpo e inserte sus ejes (que son varillas blancas) en los orificios de los bloques (rectangulares) en las ruedas superiores. Luego, hágalo para que se fije en el cuerpo (como en la imagen de arriba, use pegamento o cinta adhesiva)

6. Conecte los motores a la placa del controlador y la placa del controlador a uno de los micro: bits. ¡Asegúrese de tener suficiente suministro de electricidad para todos los componentes y disfrute de su tiempo jugando con este tanque con control remoto!

(Cómo controlar: presione el botón A para girar a la derecha, el botón B para girar a la izquierda, presione ambos para ir directamente hacia adelante)