Crabot: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

El Crabot es un proyecto de ingeniería para personas que desean aprender más sobre ingeniería eléctrica, codificación Arduino y robótica. ¡También está destinado a una mayor experimentación, mejora y diversión!

Paso 1: construye el MBot

El primer paso es construir el mBot. Los kits se pueden comprar en el sitio web de Makeblock o se pueden encontrar en Amazon. Para este proyecto, omita el sensor ultrasónico provisto, pero si primero desea construir el robot completo y jugar con él, ¡adelante! ¡Eso fue lo que hice! Para obtener más información sobre mBot, visite su sitio web.

Paso 2: Imprima en 3D todas las piezas

Descargue el stl. limas de la garra y el soporte del servo, y elija un color de filamento para cada uno. Mi garra es azul y mi soporte es negro, ¡pero realmente pueden ser del color que quieras! Cree una cuenta de Tinkercad si no tiene una, porque la necesitará si desea editar los archivos.

Abra los archivos en un programa Makerbot, o cualquier otro programa de impresión 3D que tenga, ¡y comience a imprimir! No debería llevar más de dos horas en total.

*** El diseño de la impresión se basó en un diseño preexistente de Jon Goitia (¡muchas gracias!), Quien hizo una garra súper fácil de hacer para sostener una lata de Red Bull. Tomé su diseño e hice la garra más grande, pero si quieres que tu robot sostenga una lata de Red Bull, ¡sigue adelante y usa su diseño! (¡Mira también su robot que hizo completamente desde cero, lo cual es genial!)

Paso 3: ensamble la garra

Atornille la garra en el servo usando pequeños tornillos y soportes.

** ¡No use tornillos grandes! ¡Pueden romper tu servo! **

Usé pernos y arandelas como soportes, ¡pero puedes ser creativo! Hay muchas formas (probablemente mejores) de ensamblar la garra.

Paso 4: Cableado Arduino: Servo y sensor ultrasónico

Compré mi kit Arduino Uno en Amazon, pero el kit no incluye un sensor ultrasónico, así que tendrás que comprarlo por separado.

Para configurar el cableado, primero debe crear un circuito:

• (Rojo-- 5V a +)
• (Negro-- GND a -)

Esto alimentará el resto de la placa de pruebas y permitirá que el servo (la garra) y el sensor ultrasónico (los "ojos" del robot) se conecten a la alimentación.

Para conectar el sensor ultrasónico:

• (Negro corto-- GND a -)
• (Blanco - Eco a 6)
• (Verde: disparar a 5)
• (Naranja-- Vcc a +)

Para conectar el servo:

• (Negro-- a -)
• (Amarillo / Blanco-- a 2)
• (Rojo-- a +)

** Los colores de los cables no importan mucho, pero en general la gente se apega a hacer que GND sea negro y 5V rojo. El resto de cables puede ser de cualquier color. **

Paso 5: cargue el código

Conecte el Arduino Uno a una computadora y descargue el software Arduino. Una vez que haya hecho esto, copie y pegue el código en el programa:

Este es el código.

Cuando el sensor ultrasónico detecta un objeto a 15 cm de distancia, abre la garra, luego se cierra y espera 10 segundos, luego se abre y se cierra nuevamente. Estos números se pueden cambiar en el código.

Paso 6: ¡Diviértete

¡El último paso es divertirse con él!

Como este es mi primer proyecto de ingeniería, el modelo está lejos de ser perfecto y puede usar una cantidad significativa de mejora. Sin embargo, ¡es el desafío lo que lo hace divertido e interesante!

Cosas para probar con este robot:

• Intente alinear el robot con un objeto y espere hasta que se abra la garra. Una vez que lo haga, use el control remoto para conducirlo y agarrar el objeto. ¡Cógelo, Crabot!
• ¡Usa la configuración del seguidor de línea en el mBot y combina el intento de agarrar un objeto mientras mantienes el rumbo!
• ¡Intenta cambiar el código para que Crabot sostenga los objetos por más tiempo o los agarre más rápido!

Si desea ver mi proceso para desarrollar este proyecto, visite mi página de sitios de Google.

¡Espero que lo consigas!